基于视觉的道路划线机自动检测装置
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题研究的目的 | 第10-11页 |
| ·研究道路划线机自动检测装置的意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·目前存在的问题 | 第12-13页 |
| ·本课题研究设想和预期目标 | 第13-14页 |
| 第二章 整体设计方案 | 第14-18页 |
| ·系统的总体结构框图以及各部分的功能 | 第14-15页 |
| ·系统的工作原理 | 第15-16页 |
| ·系统的设计要点 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 成像机构设计 | 第18-23页 |
| ·结构设计 | 第18-19页 |
| ·尺寸设计 | 第19-20页 |
| ·实际设计的演示机械装置 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第四章 图像采集模块设计 | 第23-36页 |
| ·图像传感器简介 | 第23-24页 |
| ·图像采集电路的设计 | 第24-30页 |
| ·图像传感器OV7620 | 第25-27页 |
| ·硬件电路设计 | 第27-30页 |
| ·图像采集的软件设计 | 第30-35页 |
| ·图像传感器的初始化 | 第30-33页 |
| ·图像采集子程序 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 系统核心电路的设计 | 第36-50页 |
| ·处理器的选择及DSP芯片的概述 | 第37-40页 |
| ·处理器的选择 | 第37-38页 |
| ·DSP芯片概述 | 第38-40页 |
| ·DSP最小系统的设计 | 第40-47页 |
| ·DSP外围电路的设计 | 第40-44页 |
| ·存储空间的设计 | 第44-47页 |
| ·DSP初始化 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 显示电路的设计与实现 | 第50-56页 |
| ·显示器件的选择 | 第50-51页 |
| ·MXA7219驱动器接口电路的设计 | 第51-54页 |
| ·显示部分的软件设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第七章 系统软件的设计 | 第56-67页 |
| ·基准线检测方法的研究 | 第56-63页 |
| ·基于Hough变换思想的检测方法 | 第56-59页 |
| ·Hough变换检测方法 | 第59-61页 |
| ·一种简单的基准线检测方法 | 第61-62页 |
| ·检测方法比较 | 第62-63页 |
| ·DSP软件设计中应注意的问题 | 第63-65页 |
| ·实验结果与分析 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第八章 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录A 采集模块电路图 | 第71-72页 |
| 附录B 采集模块以外的电路图 | 第72-73页 |
| 在学研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
