| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·论文背景及研究目的 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-12页 |
| ·虚拟样机技术发展概述 | 第8-9页 |
| ·转向系统发展概述 | 第9-11页 |
| ·电动助力转向技术开发难点 | 第11-12页 |
| ·本课题主要任务及关键技术 | 第12-13页 |
| 2 整车多体动力学模型的建立 | 第13-29页 |
| ·动力学建模方法概述 | 第13-14页 |
| ·ADAMS/CAR建模流程 | 第14-16页 |
| ·建立子系统的拓扑结构 | 第14-15页 |
| ·建立子系统之间及其与试验台之间的通信信使 | 第15-16页 |
| ·整车动力学模型的建立 | 第16-28页 |
| ·整车模型的参数准备 | 第16-18页 |
| ·建模假设与简化 | 第18页 |
| ·前悬架子系统模型 | 第18-21页 |
| ·后悬架子系统模型 | 第21-22页 |
| ·转向系统子系统模型 | 第22-24页 |
| ·动力传动与制动系统模型 | 第24-25页 |
| ·轮胎子系统模型 | 第25-27页 |
| ·整车装配模型 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 虚拟样机模型验证 | 第29-43页 |
| ·整车模型验证及评价指标 | 第29-32页 |
| ·表征稳态响应的参数 | 第30-31页 |
| ·表征瞬态响应的参数 | 第31-32页 |
| ·整车系统模型仿真分析与验证 | 第32-42页 |
| ·转向盘角阶跃仿真试验 | 第32-35页 |
| ·转向盘角脉冲仿真试验 | 第35-38页 |
| ·稳态回转试验 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 EPS系统数学模型及控制策略研究 | 第43-56页 |
| ·EPS系统的组成及动力学模型研究 | 第43-48页 |
| ·EPS系统的组成及工作原理 | 第43-45页 |
| ·EPS动力学模型 | 第45-47页 |
| ·动力学分析 | 第47-48页 |
| ·EPS系统的控制策略研究 | 第48-55页 |
| ·助力控制分析 | 第49-51页 |
| ·阻尼和回正控制分析 | 第51-52页 |
| ·EPS控制系统设计 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5.基于整车的EPS系统联合仿真分析 | 第56-80页 |
| ·机电系统联合仿真分析简介 | 第56-57页 |
| ·ADAMS/CAR与MATLAB/SIMULINK联合仿真建模 | 第57-60页 |
| ·ADAMS/Car中转向助力的实现 | 第57页 |
| ·确定ADAMS与MATLB/Simulink的输入输出关系 | 第57-58页 |
| ·系统输入输出变量设计 | 第58-59页 |
| ·联合仿真模型建模 | 第59-60页 |
| ·整车模型操纵稳定性仿真试验 | 第60-73页 |
| ·转向回正仿真试验 | 第60-65页 |
| ·蛇行线仿真试验 | 第65-68页 |
| ·转向轻便性仿真试验 | 第68-73页 |
| ·联合仿真试验及结果对比分析 | 第73-79页 |
| ·联合仿真结果数据处理 | 第73页 |
| ·转向盘角阶跃仿真试验对比 | 第73-74页 |
| ·转向盘角脉冲仿真试验对比 | 第74页 |
| ·转向回正实验对比 | 第74-76页 |
| ·蛇行线仿真试验对比 | 第76-77页 |
| ·转向轻便性仿真试验对比 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 6 总结与展望 | 第80-81页 |
| ·全文总结 | 第80页 |
| ·展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 附录 | 第85-86页 |