| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·本文的研究背景和意义 | 第14-16页 |
| ·相关技术国内外研究现状 | 第16-20页 |
| ·自主飞行控制概述 | 第16-17页 |
| ·轨迹线性化控制概述 | 第17-18页 |
| ·模糊小波神经网络概述 | 第18页 |
| ·粒子群算法概述 | 第18-19页 |
| ·任务规划研究现状概述 | 第19-20页 |
| ·比例导引律研究现状概述 | 第20页 |
| ·本文研究的关键技术及内容 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 无人机自主飞行控制系统 | 第22-34页 |
| ·自主控制 | 第22-23页 |
| ·自主控制概念 | 第22页 |
| ·自主控制系统结构 | 第22页 |
| ·Mutli-Agent 系统 | 第22-23页 |
| ·无人机自主飞行控制系统结构 | 第23-29页 |
| ·自主控制系统框架 | 第23-26页 |
| ·主要模块设计思想 | 第26-29页 |
| ·航迹规划模块 | 第29-33页 |
| ·战区Voronoi 图建模 | 第29-31页 |
| ·初始航路规划 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于模糊小波神经网络的无人机轨迹线性化控制 | 第34-62页 |
| ·无人机的数学模型 | 第34-37页 |
| ·基于轨迹线性化控制的无人机飞行控制系统设计 | 第37-42页 |
| ·轨迹线性化控制方法的设计思想 | 第37-39页 |
| ·无人机飞行的轨迹线性化控制律设计 | 第39-42页 |
| ·基于模糊小波神经网络的轨迹线型化控制器设计 | 第42-55页 |
| ·问题陈述 | 第43-44页 |
| ·模糊小波神经网络控制器的构造 | 第44-53页 |
| ·无人机模糊小波神经网络的飞行控制系统设计 | 第53-55页 |
| ·仿真验证 | 第55-61页 |
| ·无人机控制仿真系统结构图 | 第55-56页 |
| ·战斗转弯仿真 | 第56-61页 |
| ·仿真结果分析 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 无人机自主攻击任务规划系统 | 第62-86页 |
| ·无人机任务规划系统框架 | 第62-63页 |
| ·空战态势评估 | 第63-67页 |
| ·多机协同多目标攻击评价函数的构造 | 第67-72页 |
| ·预评价函数 | 第68页 |
| ·攻击区评价函数 | 第68-70页 |
| ·攻击效果评价函数 | 第70-72页 |
| ·无人机协同空战的混合粒子群算法 | 第72-86页 |
| ·多UCAV 协同空战建模 | 第72-73页 |
| ·混合粒子群算法原理 | 第73-75页 |
| ·仿真结果及分析 | 第75-86页 |
| 第五章 空战三维视景仿真 | 第86-96页 |
| ·视景仿真技术简介 | 第86-88页 |
| ·MultiGen Creator 简介 | 第87页 |
| ·Vega 简介 | 第87-88页 |
| ·基于CREATOR 的三维建模. | 第88-90页 |
| ·建模方法 | 第88-89页 |
| ·地形及飞机建模 | 第89-90页 |
| ·基于VAGE 的视景仿真 | 第90-94页 |
| ·LynX 参数配置 | 第90-93页 |
| ·视景驱动 | 第93-94页 |
| ·空战视景仿真效果 | 第94-95页 |
| ·本章小节 | 第95-96页 |
| 第六章 总结与展望 | 第96-99页 |
| ·本文的主要工作与贡献 | 第96-97页 |
| ·本文的不足与未来研究展望 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第105页 |