汽车动力学稳定性横摆力矩和主动转向联合控制策略的仿真研究

摘要	第1-7页
Abstract	第7-12页
第一章 绪论	第12-23页
·课题研究的背景和意义	第12-16页
·论文的选题背景	第12-15页
·论文的课题来源及意义	第15-16页
·国内外研究现状及其发展趋势	第16-21页
·国外研究现状	第16-19页
·国内研究现状	第19-20页
·发展趋势	第20-21页
·论文完成的主要工作	第21-22页
·本章小结	第22-23页
第二章 汽车动力学模型及其基本理论	第23-47页
·系统动力学模型	第23-39页
·汽车动力学模型	第23-26页
·汽车理想模型	第26-28页
·轮胎模型	第28-36页
·制动系统模型	第36-39页
·基于轮胎非线性的滑移率控制方法	第39-41页
·轮胎滑移率最优控制	第39-40页
·汽车转弯制动特性	第40-41页
·仿真与计算分析	第41-46页
·动力学模型的仿真分析	第41-42页
·汽车转弯制动特性仿真	第42-46页
·本章小结	第46-47页
第三章 汽车转弯工况下制动稳定性控制研究	第47-71页
·汽车制动稳定性基本理论	第47-51页
·汽车制动稳定性基本概念	第47-49页
·汽车制动稳定性控制策略	第49-51页
·汽车制动稳定性横摆力矩控制模式	第51-53页
·汽车制动稳定性主动转向控制模式	第53-55页
·汽车制动稳定性的模糊控制	第55-61页
·模糊控制基本理论	第55-56页
·模糊控制器的设计	第56-61页
·模糊控制策略和控制算法	第61-66页
·横摆力矩控制策略和控制算法	第63-64页
·主动转向控制策略和控制算法	第64-66页
·模糊变量论域的在线调整	第66页
·仿真与计算分析	第66-70页
·横摆力矩控制仿真	第66-68页
·主动转向控制仿真	第68-70页
·本章小结	第70-71页
第四章 汽车稳定性控制策略的研究	第71-108页
·汽车稳定性控制基本理论	第71-79页
·汽车稳定性控制基本原理	第71-73页
·稳定性控制系统的控制目标	第73页
·稳定性系统控制模式	第73-78页
·稳定性系统控制参数	第78-79页
·汽车稳定性控制策略和控制算法	第79-91页
·汽车稳定性控制策略	第79-83页
·横摆力矩控制模式和控制算法	第83-86页
·横摆力矩前后轮叠加制动控制	第86页
·主动转向控制模式和控制算法	第86-88页
·状态观测器和前馈补偿控制器	第88-89页
·横摆角速度和质心侧偏角理想值计算	第89-91页
·汽车稳定性Fuzzy-PID控制	第91-101页
·PID控制的原理和特点	第91-93页
·PID控制器的参数整定	第93-95页
·Fuzzy-PID控制策略和控制算法	第95-97页
·Fuzzy-PID控制器的设计	第97-101页
·仿真与计算分析	第101-107页
·横摆力矩稳定性控制仿真	第101-105页
·主动转向稳定性控制仿真	第105-107页
·本章小结	第107-108页
第五章 汽车稳定性联合控制策略的仿真研究	第108-135页
·稳定性联合控制系统概况	第108-112页
·汽车稳定性联合控制基本理论	第109-111页
·稳定性联合控制理想模型	第111-112页
·汽车稳定性联合控制系统的设计	第112-117页
·稳定性联合控制系统的控制目标	第112页
·稳定性联合控制系统的协调控制模式	第112-115页
·协调控制策略和控制算法	第115-117页
·控制系统的稳定性分析	第117-125页
·控制系统相平面稳定性判断	第117-119页
·控制系统李雅普诺夫稳定性判断	第119-122页
·控制系统稳定性判断	第122-125页
·模糊控制策略和控制算法	第125-129页
·模糊控制策略的确定	第125-126页
·模糊控制器的设计	第126-129页
·仿真与计算分析	第129-134页
·角阶跃输入仿真	第129-131页
·变车道输入仿真	第131-134页
·本章小结	第134-135页
第六章 结论与展望	第135-138页
·结论	第135-136页
·进一步研究展望	第136-138页
参考文献	第138-148页
攻读学位期间取得的研究成果	第148-150页
致谢	第150页