用于滚筒洗衣机的串激电机调速控制技术的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·研究背景和意义 | 第7页 |
| ·洗衣机的发展历程 | 第7-8页 |
| ·滚筒洗衣机中常用的电机 | 第8-9页 |
| ·常用的电机调速控制技术 | 第9-12页 |
| ·模糊PID控制 | 第10页 |
| ·神经网络PID控制 | 第10-11页 |
| ·滑模变结构控制 | 第11-12页 |
| ·神经网络逆系统控制 | 第12页 |
| ·论文章节安排 | 第12-14页 |
| 2 串激电动机的基本原理和数学模型 | 第14-19页 |
| ·串激电动机的基本原理 | 第14-17页 |
| ·基本结构和工作原理 | 第14-15页 |
| ·工作特性和机械特性 | 第15-17页 |
| ·串激电动机的数学模型 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 串激电动机PID调速与实现 | 第19-31页 |
| ·PID控制的基本原理 | 第19-20页 |
| ·串激电动机PID调速控制的仿真分析 | 第20-23页 |
| ·仿真模型的建立 | 第20-21页 |
| ·仿真结果分析 | 第21-23页 |
| ·串激电动机PID调速控制的工程实现 | 第23-30页 |
| ·硬件模块简介 | 第23-25页 |
| ·软件设计与实现 | 第25-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 基于VB的串激电机调试平台的设计 | 第31-45页 |
| ·总体设计思路 | 第31-33页 |
| ·基本功能 | 第31页 |
| ·基本设计框架 | 第31-33页 |
| ·上位机的软件设计与实现过程 | 第33-37页 |
| ·串行通信控件MSComm | 第33-34页 |
| ·上位机串口通信的实现过程 | 第34-37页 |
| ·下位机的软件设计与实现过程 | 第37-42页 |
| ·MB95F108的UART/SIO接口 | 第37-39页 |
| ·下位机串口通信的实现过程 | 第39-42页 |
| ·调试平台效果分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 基于神经网络逆系统的串激电机调速控制 | 第45-69页 |
| ·神经网络逆系统的基本原理 | 第45-49页 |
| ·逆系统的基本概念 | 第45-46页 |
| ·神经网络逆系统的提出 | 第46-47页 |
| ·神经网络逆系统的结构 | 第47-49页 |
| ·神经网络逆系统的构建 | 第49-54页 |
| ·串激电机调速系统的可逆性分析 | 第49-51页 |
| ·串激电机神经网络逆系统的结构 | 第51-53页 |
| ·神经网络的选取 | 第53-54页 |
| ·神经网络逆控制的训练与仿真实现 | 第54-62页 |
| ·神经网络逆系统的训练步骤 | 第54-55页 |
| ·神经网络训练过程 | 第55-59页 |
| ·神经网络逆复合控制器的仿真与分析 | 第59-62页 |
| ·神经网络逆控制的工程实现思路 | 第62-67页 |
| ·神经网络逆系统的训练思路 | 第62-63页 |
| ·神经网络逆控制的软件设计思路 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·工作总结 | 第69页 |
| ·研究展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
