基于MLD的混杂系统控制及故障检测与重构
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·课题国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·混杂系统建模 | 第11-12页 |
| ·混杂系统控制 | 第12-13页 |
| ·控制系统故障检测 | 第13-14页 |
| ·容错控制与控制器重构 | 第14-15页 |
| ·课题主要内容及论文结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 混杂系统混合逻辑动态建模 | 第17-29页 |
| ·混合逻辑动态模型 | 第17-22页 |
| ·MLD 模型建模数学基础 | 第18-19页 |
| ·MLD 模型建模步骤 | 第19-20页 |
| ·MLD 模型建模方法 | 第20-22页 |
| ·逻辑变量化简方法与实现 | 第22-25页 |
| ·三容水箱MLD 建模 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于MLD 的混杂系统预测控制 | 第29-39页 |
| ·预测控制原理及关键技术 | 第29-30页 |
| ·混杂控制系统稳态值求解方法 | 第30-33页 |
| ·基于MLD 的混杂控制系统稳态值求解 | 第30-32页 |
| ·稳态值求解仿真 | 第32-33页 |
| ·混杂系统MLD 预测控制算法与实现 | 第33-38页 |
| ·模型预测与反馈校正 | 第34页 |
| ·基于MLD 的调节性能指标 | 第34-35页 |
| ·MLD 模型预测控制仿真 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 混杂系统故障检测及控制器重构 | 第39-62页 |
| ·混杂系统故障检测设计与实现 | 第39-47页 |
| ·滚动时域估计基本原理 | 第39-43页 |
| ·混杂系统混合逻辑动态故障建模方法 | 第43-45页 |
| ·基于MHE 的混杂系统故障检测 | 第45-47页 |
| ·三容水箱故障检测仿真研究 | 第47-54页 |
| ·三容水箱 MLDF 建模 | 第48-49页 |
| ·MHE 性能比较 | 第49-51页 |
| ·三容水箱故障检测仿真 | 第51-54页 |
| ·基于MLD 的控制器重构策略及实施 | 第54-61页 |
| ·控制器重构的基础 | 第55页 |
| ·两步式重构策略 | 第55-57页 |
| ·补偿式重构策略 | 第57-58页 |
| ·控制器重构策略仿真 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 混合整数二次规划算法改进 | 第62-74页 |
| ·基于分支定界算法的MIQP 求解 | 第62-66页 |
| ·B&B 算法原理及实现步骤 | 第62-64页 |
| ·B&B 算法的改进 | 第64-66页 |
| ·微粒群优化算法及其在MIQP 问题中的应用 | 第66-72页 |
| ·PSO 算法原理及实现 | 第66-68页 |
| ·PSO 算法在MIQP 中应用 | 第68-71页 |
| ·改进的PSO 仿真 | 第71-72页 |
| ·基于DPSO 算法的混杂系统预测控制 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 总结 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录 | 第80-87页 |
| 附录A 混杂控制系统稳态值求解问题转化为MIQP | 第80-82页 |
| 附录B 混杂系统预测控制问题转化为MIQP | 第82-85页 |
| 附录C 混杂系统状态估计问题转化为MIQP | 第85-87页 |
| 攻读硕士期间学术成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
