无线传感器网络定位算法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 引言 | 第9-10页 |
| 1 背景介绍 | 第10-21页 |
| ·无线传感器网络概况 | 第10-13页 |
| ·无线传感器网络定位 | 第13-14页 |
| ·现有定位技术 | 第14-20页 |
| ·距离测量方式 | 第14-16页 |
| ·定位算法 | 第16-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 2 多维定标算法 | 第21-28页 |
| ·经典多维定标算法 | 第21-22页 |
| ·算法原理 | 第21-22页 |
| ·算法评价 | 第22页 |
| ·局部多维定标算法 | 第22-23页 |
| ·算法原理 | 第22-23页 |
| ·算法评价 | 第23页 |
| ·迭代式多维定标算法 | 第23-25页 |
| ·算法原理 | 第23-25页 |
| ·算法评价 | 第25页 |
| ·分布迭代式多维定标算法 | 第25-27页 |
| ·算法原理 | 第25-27页 |
| ·算法评价 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 改进的多维定标算法 | 第28-35页 |
| ·初值估计 | 第28-29页 |
| ·邻居选择和节点升级 | 第29-30页 |
| ·翻转检测 | 第30-31页 |
| ·算法流程图 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 实验结果 | 第35-54页 |
| ·传播模型参数测定 | 第35-41页 |
| ·实验平台介绍 | 第35-37页 |
| ·测距结果 | 第37-41页 |
| ·定位评价标准 | 第41-42页 |
| ·定位效果 | 第42-48页 |
| ·参数对定位误差的影响 | 第48-51页 |
| ·迭代次数 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 无需携带设备的目标跟踪 | 第54-62页 |
| ·背景介绍 | 第54页 |
| ·算法描述 | 第54-57页 |
| ·系统模型 | 第54-55页 |
| ·粒子滤波算法 | 第55-57页 |
| ·仿真结果 | 第57-61页 |
| ·数据分析 | 第57-59页 |
| ·跟踪效果图 | 第59页 |
| ·跟踪误差随参数的变化 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
