| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·课题研究与应用现状 | 第10-17页 |
| ·超磁致伸缩材料 | 第10-12页 |
| ·超磁致伸缩正效应研究与应用现状 | 第12-16页 |
| ·超磁致伸缩逆效应研究与应用现状 | 第16-17页 |
| ·课题的研究目的 | 第17页 |
| ·课题的主要工作 | 第17-19页 |
| 2 超磁致伸缩执行器及其约束 | 第19-23页 |
| ·执行器结构与工作原理 | 第19-20页 |
| ·执行器预紧结构的设计 | 第20-21页 |
| ·执行器约束装置的设计 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 超磁致伸缩执行器磁滞建模与实验研究 | 第23-43页 |
| ·GMA迟滞建模 | 第23-28页 |
| ·经典Preisach模型 | 第23-25页 |
| ·Preisach修正模型 | 第25-26页 |
| ·Preisach模型离散化 | 第26-28页 |
| ·Preisach模型实验研究 | 第28-42页 |
| ·主磁滞回线和一阶折返线的测量 | 第28-29页 |
| ·Preisach模型的预测 | 第29-35页 |
| ·Preisach模型的非线性补偿 | 第35-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 超磁致伸缩执行器输出力实验系统研究 | 第43-49页 |
| ·系统组成与控制方法 | 第43-44页 |
| ·控制系统硬件完善 | 第44-46页 |
| ·数据采集卡的码值转换 | 第44-45页 |
| ·数据采集卡精度的提高 | 第45-46页 |
| ·控制系统软件设计 | 第46-48页 |
| ·软件编程环境 | 第46页 |
| ·主程序设计 | 第46-48页 |
| ·数据处理 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 超磁致伸缩执行器输出力控制与实验研究 | 第49-69页 |
| ·执行器闭环控制系统的建立 | 第49-51页 |
| ·开环前馈控制 | 第49-50页 |
| ·闭环控制 | 第50-51页 |
| ·基于前馈补偿的PID闭环控制 | 第51页 |
| ·基于Preisach模型前馈补偿的PID输出力控制策略研究 | 第51-57页 |
| ·基于Preisach模型前馈补偿的PID算法设计 | 第52-53页 |
| ·PID控制器参数的整定 | 第53-54页 |
| ·输出力控制实验研究 | 第54-57页 |
| ·超磁致伸缩执行器恒力控制研究 | 第57-68页 |
| ·超磁致伸缩执行器恒力控制原理 | 第57-62页 |
| ·PID恒力控制研究 | 第62-65页 |
| ·基于Preisach前馈补偿的变速积分PID恒力控制研究 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录A 超磁致伸缩执行器Preisach模型F函数表 | 第75-77页 |
| 附录B 超磁致伸缩执行器主磁滞回线顶点函数表 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
