具有波浪补偿功能的海上换乘舷梯设计与仿真
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第12-15页 |
| 1.2 海上换乘舷梯的国内外研究现状 | 第15-22页 |
| 1.2.1 海上换乘舷梯装备研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 波浪补偿技术在海上换乘舷梯中的应用 | 第17-20页 |
| 1.2.3 海上换乘舷梯的测量系统研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 海上换乘舷梯结构设计 | 第24-38页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 海上换乘舷梯的设计要求 | 第24页 |
| 2.3 海上换乘舷梯的基本组成 | 第24-25页 |
| 2.4 海上换乘舷梯的工况设计 | 第25页 |
| 2.5 海上换乘舷梯的总体方案设计 | 第25-27页 |
| 2.6 海上换乘舷梯梯架设计及其有限元分析 | 第27-32页 |
| 2.6.1 梯架的设计 | 第27-29页 |
| 2.6.2 梯架的有限元分析 | 第29-32页 |
| 2.7 海上换乘舷梯的运动机构设计 | 第32-37页 |
| 2.7.1 伸缩机构结构设计 | 第32-34页 |
| 2.7.2 俯仰机构结构设计 | 第34-35页 |
| 2.7.3 回转机构结构设计 | 第35-37页 |
| 2.8 本章小节 | 第37-38页 |
| 第3章 海上换乘舷梯运动分析 | 第38-53页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 随机波浪建模 | 第38-43页 |
| 3.2.1 随机波浪的海浪谱 | 第38-41页 |
| 3.2.2 随机波浪的方向谱 | 第41-43页 |
| 3.3 船舶响应运动分析 | 第43-48页 |
| 3.3.1 船舶参考坐标系的建立 | 第43-44页 |
| 3.3.2 船舶响应运动原理 | 第44-45页 |
| 3.3.3 船舶响应运动仿真 | 第45-48页 |
| 3.4 海上换乘舷梯运动分析 | 第48-52页 |
| 3.4.1 舷梯末端点的运动 | 第48-51页 |
| 3.4.2 运动机构需补偿的位移 | 第51-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 海上换乘舷梯液压系统设计 | 第53-73页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 液压系统方案设计 | 第53-55页 |
| 4.2.1 液压控制技术分类 | 第53-54页 |
| 4.2.2 液压系统控制方法 | 第54页 |
| 4.2.3 液压动力源方案 | 第54-55页 |
| 4.3 伸缩机构液压系统设计 | 第55-62页 |
| 4.3.1 液压回路设计 | 第55-56页 |
| 4.3.2 液压元件选型 | 第56-59页 |
| 4.3.3 液压控制系统数学建模 | 第59-60页 |
| 4.3.4 传递函数参数计算 | 第60-62页 |
| 4.4 回转机构液压系统设计 | 第62-64页 |
| 4.4.1 液压回路设计 | 第62页 |
| 4.4.2 液压元件选型 | 第62-64页 |
| 4.4.3 传递函数参数计算 | 第64页 |
| 4.5 俯仰机构液压系统设计 | 第64-72页 |
| 4.5.1 液压回路设计 | 第64-68页 |
| 4.5.2 液压元件选型 | 第68-69页 |
| 4.5.3 液压控制系统数学建模 | 第69-70页 |
| 4.5.4 传递函数参数计算 | 第70-72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 海上换乘舷梯控制策略设计和仿真分析 | 第73-90页 |
| 5.1 引言 | 第73页 |
| 5.2 海上换乘舷梯控制策略设计 | 第73-84页 |
| 5.2.1 伸缩机构控制策略 | 第73-77页 |
| 5.2.2 俯仰机构控制策略 | 第77-79页 |
| 5.2.3 回转机构控制策略 | 第79-84页 |
| 5.3 主动式波浪补偿功能仿真分析 | 第84-88页 |
| 5.3.1 SimulationX中的仿真建模 | 第84-86页 |
| 5.3.2 仿真结果分析 | 第86-88页 |
| 5.4 基于仿真分析的液压动力源设计 | 第88-89页 |
| 5.5 本章小结 | 第89-90页 |
| 结论 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
