空中交通飞行冲突解决方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·论文研究背景 | 第9-11页 |
| ·自由飞行计划 | 第11页 |
| ·研究目标 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 人工势场法 | 第15-20页 |
| ·场的概念 | 第15-16页 |
| ·人工势场模型 | 第16-18页 |
| ·基于人工势场法的路径规划步骤 | 第18-20页 |
| 第三章 蚁群算法 | 第20-26页 |
| ·蚁群算法的基本原理 | 第20-22页 |
| ·蚁群算法的数学模型 | 第22-24页 |
| ·蚁群算法的基本步骤 | 第24-26页 |
| 第四章 碰撞危险冲突的概念 | 第26-31页 |
| ·间隔及间隔标准 | 第26-28页 |
| ·空中交通管制中的间隔 | 第26-27页 |
| ·间隔标准 | 第27-28页 |
| ·飞机之间的碰撞危险冲突 | 第28页 |
| ·飞机保护区模型 | 第28-31页 |
| 第五章 人工势场法在飞行冲突解决中的应用 | 第31-40页 |
| ·系统定义和问题提出 | 第31-32页 |
| ·人工势场法在飞行冲突解决中的应用 | 第32-34页 |
| ·仿真计算 | 第34-38页 |
| ·仿真算例1 | 第34-37页 |
| ·仿真算例2 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第六章 蚁群算法在飞行冲突解决中的应用 | 第40-52页 |
| ·问题提出与模型建立 | 第40-41页 |
| ·基本蚁群算法在飞行冲突解决中的应用 | 第41-43页 |
| ·仿真计算Ⅰ | 第43-45页 |
| ·仿真算例1 | 第43-44页 |
| ·仿真算例2 | 第44-45页 |
| ·改进蚁群算法在飞行冲突解决中的应用 | 第45-47页 |
| ·人工势场法规划结果作为先验知识 | 第45-46页 |
| ·改进蚁群算法在飞行冲突解决中的应用 | 第46-47页 |
| ·仿真计算Ⅱ | 第47-51页 |
| ·仿真算例3 | 第47-48页 |
| ·仿真算例4 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第七章 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·论文工作总结 | 第52页 |
| ·建议与展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
