| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·混合动力汽车 | 第12-18页 |
| ·混合动力汽车简介 | 第12-13页 |
| ·混合动力汽车分类 | 第13-15页 |
| ·ISG 混合动力技术 | 第15-18页 |
| ·永磁同步电机及其控制策略的发展现状 | 第18-20页 |
| ·永磁同步电机的发展现状 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机控制策略的发展现状 | 第19-20页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及磁场定向控制原理 | 第21-33页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第21-23页 |
| ·参考坐标系 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电机在d-q 坐标系下的模型 | 第22-23页 |
| ·磁场定向控制系统的基本原理 | 第23-26页 |
| ·控制系统的基本原理 | 第23-25页 |
| ·基于磁场定向控制的传统控制模型 | 第25-26页 |
| ·基于空间电压矢量调制(SVPWM)磁场定向控制系统的构成 | 第26-27页 |
| ·磁场定向控制空间电压矢量调制 | 第27-32页 |
| ·SVPWM 简介 | 第27页 |
| ·SVPWM 的基本原理 | 第27-30页 |
| ·SVPWM 的实现 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于SVPWM 磁场定向控制系统的仿真 | 第33-43页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·MATLAB/SIMULINK 简介 | 第33-34页 |
| ·永磁同步电机磁场定向控制系统仿真原理 | 第34-40页 |
| ·坐标变换模块 | 第35-36页 |
| ·Park 逆变换模块 | 第36页 |
| ·SVPWM 产生模块 | 第36-40页 |
| ·仿真波形及结果分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于SVPWM 磁场定向控制系统硬件设计 | 第43-57页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·系统的硬件设计 | 第43-52页 |
| ·TMS320F2812 芯片简介 | 第44-45页 |
| ·电流检测单元 | 第45-46页 |
| ·速度与转子位置检测单元 | 第46-50页 |
| ·驱动电路 | 第50-51页 |
| ·保护电路 | 第51-52页 |
| ·系统的软件设计 | 第52-56页 |
| ·控制系统的软件流程 | 第52-54页 |
| ·SVPWM 的软件实现 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 实验结果分析 | 第57-65页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·控制系统实验台架 | 第57-61页 |
| ·实验台架总体结构 | 第57-58页 |
| ·实验台架各个组成部分 | 第58-60页 |
| ·电机驱动控制器整体设计 | 第60-61页 |
| ·实验结果分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |