| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-15页 |
| 符号及缩写 | 第15-16页 |
| 第1章 绪 论 | 第16-34页 |
| ·课题背景及意义 | 第16-18页 |
| ·切换系统的研究内容与现状 | 第18-22页 |
| ·切换系统的建模 | 第18-20页 |
| ·切换系统的稳定性分析 | 第20-21页 |
| ·切换系统的控制 | 第21-22页 |
| ·滑模控制概述 | 第22-29页 |
| ·滑模控制的基础知识 | 第23-24页 |
| ·输出反馈滑模控制及滑模观测器 | 第24-25页 |
| ·离散滑模控制系统 | 第25-26页 |
| ·切换系统的滑模控制 | 第26-27页 |
| ·切换控制与滑模控制的区别 | 第27页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第27-29页 |
| ·预测控制的基础知识 | 第29-32页 |
| ·预测模型 | 第29-30页 |
| ·参考轨迹 | 第30页 |
| ·滚动优化 | 第30-31页 |
| ·反馈校正 | 第31-32页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第32-34页 |
| ·切换系统的稳定性及控制分析 | 第32页 |
| ·切换系统基于观测器的滑模控制 | 第32-33页 |
| ·切换系统的输出反馈滑模控制 | 第33页 |
| ·离散切换系统的滑模控制 | 第33页 |
| ·不确定Markov 切换系统的滑模控制 | 第33-34页 |
| 第2章 切换系统的稳定性及控制分析 | 第34-46页 |
| ·切换系统的稳定性分析 | 第34-38页 |
| ·公共二次Lyapunov 函数法 | 第34-37页 |
| ·多Lyapunov 函数法 | 第37-38页 |
| ·切换系统的控制分析 | 第38-44页 |
| ·能控、能观测性分析 | 第38-40页 |
| ·控制器的设计 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第3章 切换系统基于观测器的滑模控制 | 第46-60页 |
| ·系统描述 | 第46-49页 |
| ·观测器设计 | 第49-50页 |
| ·滑模面的设计 | 第50-52页 |
| ·控制器综合 | 第52-54页 |
| ·数值仿真 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 切换系统的输出反馈滑模控制 | 第60-80页 |
| ·切换系统的输出反馈滑模控制 | 第60-69页 |
| ·问题描述 | 第60-62页 |
| ·滑模函数的设计 | 第62-63页 |
| ·输出反馈控制设计 | 第63-66页 |
| ·数值仿真 | 第66-69页 |
| ·非线性扰动切换系统的降阶输出反馈滑模控制 | 第69-79页 |
| ·问题描述 | 第69-70页 |
| ·控制器设计 | 第70-72页 |
| ·数值仿真 | 第72-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 离散切换系统的滑模控制 | 第80-102页 |
| ·离散切换系统的滑模预测控制 | 第80-92页 |
| ·问题描述 | 第80-81页 |
| ·理想滑动模态 | 第81-83页 |
| ·趋近律的设计 | 第83-86页 |
| ·控制器设计 | 第86-88页 |
| ·准滑动模态稳定性分析 | 第88-89页 |
| ·数值仿真 | 第89-92页 |
| ·离散切换系统基于递归式滑模函数的控制 | 第92-101页 |
| ·问题描述 | 第92-93页 |
| ·趋近律的设计 | 第93-95页 |
| ·控制器设计 | 第95-98页 |
| ·数值仿真 | 第98-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第6章 不确定连续Markov 切换系统的滑模控制 | 第102-112页 |
| ·引言 | 第102-103页 |
| ·问题描述 | 第103-105页 |
| ·滑模控制器设计 | 第105-109页 |
| ·数值仿真 | 第109-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 结论 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-128页 |
| 攻读博士学位期间所发表的学术论文 | 第128-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 个人简历 | 第131页 |