前置追踪拦截方式的拦截器变结构制导律研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-28页 |
| ·课题背景和意义 | 第14-15页 |
| ·导弹拦截方式的发展现状 | 第15-20页 |
| ·侧窗探测技术 | 第15-18页 |
| ·前置追踪拦截技术 | 第18-20页 |
| ·变结构制导律的发展现状 | 第20-26页 |
| ·滑模制导律 | 第20页 |
| ·切换偏置比例制导律 | 第20-21页 |
| ·基于零脱靶量的变结构制导律 | 第21-22页 |
| ·自适应滑模制导律 | 第22-24页 |
| ·高阶滑模制导律 | 第24页 |
| ·其它变结构制导律 | 第24-26页 |
| ·拦截器的变结构姿态控制 | 第26页 |
| ·本文主要研究内容 | 第26-28页 |
| 第2章 前置追踪拦截的运动模型 | 第28-44页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·运动方程组 | 第29-37页 |
| ·坐标系的定义 | 第29页 |
| ·坐标系间的转换 | 第29-32页 |
| ·相对运动方程组 | 第32-37页 |
| ·前置追踪拦截制导模型 | 第37-43页 |
| ·导引方程 | 第37-38页 |
| ·前置追踪拦截制导条件 | 第38-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 前置追踪拦截的非线性制导律 | 第44-60页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·非线性变结构制导律 | 第45-55页 |
| ·非线性问题描述 | 第45-47页 |
| ·自适应参数设计 | 第47-49页 |
| ·有限时间收敛性能分析 | 第49-51页 |
| ·非线性前置追踪制导律 | 第51-55页 |
| ·数字仿真 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第4章 前置追踪拦截的二阶滑模制导律 | 第60-78页 |
| ·引言 | 第60-61页 |
| ·微分包含 | 第61-65页 |
| ·定义 | 第61页 |
| ·微分包含的控制应用 | 第61-62页 |
| ·微分包含的预备知识 | 第62-63页 |
| ·微分包含的齐次性 | 第63-65页 |
| ·二阶滑模控制器 | 第65-73页 |
| ·二阶滑模问题描述 | 第65-70页 |
| ·参数分析 | 第70-71页 |
| ·平滑的二阶滑模控制 | 第71-73页 |
| ·前置追踪拦截的二阶滑模制导律 | 第73-77页 |
| ·二阶滑模制导律设计 | 第73-74页 |
| ·二阶滑模制导律仿真 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第5章 跟踪微分器设计 | 第78-94页 |
| ·引言 | 第78-79页 |
| ·二阶滑模跟踪微分器 | 第79-85页 |
| ·二阶滑模控制器 | 第79页 |
| ·二阶滑模跟踪微分器 | 第79-82页 |
| ·跟踪微分器仿真 | 第82-85页 |
| ·改进的二阶滑模跟踪微分器 | 第85-93页 |
| ·改进的二阶滑模控制器 | 第85-87页 |
| ·改进的二阶滑模跟踪微分器 | 第87-89页 |
| ·改进的跟踪微分器仿真 | 第89-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第6章 前置追踪的全航迹拦截仿真 | 第94-110页 |
| ·引言 | 第94页 |
| ·姿态控制系统设计 | 第94-97页 |
| ·导弹运动模型的分析 | 第97-100页 |
| ·发动机推力 | 第98-99页 |
| ·气动力和气动力矩 | 第99-100页 |
| ·弹体拦截的仿真条件 | 第100-103页 |
| ·变结构制导律 | 第100-101页 |
| ·导弹质心运动方程 | 第101-102页 |
| ·目标质心运动方程 | 第102页 |
| ·视线角及视线角速度 | 第102-103页 |
| ·方位角度计算 | 第103页 |
| ·全航迹拦截过程仿真 | 第103-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 结论 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-120页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第120-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 个人简历 | 第123页 |
