捷联惯导系统传递对准研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-13页
第1章 绪论	第13-28页
·课题背景	第13-14页
·传递对准的研究现状	第14-28页
·国外传递对准技术发展概况	第14-22页
·舰载武器INS对准研究状况	第22-25页
·国内捷联惯导传递对准技术的研究现状	第25-26页
·论文的主要内容	第26-28页
第2章 捷联惯导系统传递对准基本方程	第28-48页
·引言	第28页
·常用坐标系	第28-29页
·捷联惯导系统误差方程	第29-34页
·姿态误差方程	第29-31页
·速度误差方程	第31-32页
·位置误差方程	第32-33页
·惯导系统误差状态方程	第33-34页
·MINS与SINS的运动关系	第34-37页
·MINS与SINS的速度关系	第35-36页
·MINS与SINS的加速度关系	第36-37页
·MINS与SINS的角速度关系	第37页
·MINS与SINS的位置关系	第37页
·运载体振动与挠曲运动模型	第37-42页
·惯性器件误差模型	第42-43页
·仿真系统的设计及传递对准算法性能评价工具	第43-47页
·传递对准仿真系统框架	第43-44页
·传递对准算法性能评价工具	第44-47页
·本章小结	第47-48页
第3章 现有传递对准算法性能分析	第48-90页
·引言	第48-51页
·加速度和角速度匹配传递对准	第51-56页
·速度匹配传递对准	第56-66页
·速度匹配传递对准算法设计	第56-60页
·运载体机动对传递对准算法的作用	第60-63页
·更新频率对传递对准的作用	第63-66页
·积分速度匹配法	第66-74页
·姿态/速度匹配算法	第74-88页
·姿态匹配算法	第74-78页
·姿态+速度匹配传递对准算法	第78-82页
·速度+部分姿态匹配传递对准算法	第82-86页
·快速传递对准算法性能分析	第86-88页
·本章小结	第88-90页
第4章 改进传递对准算法设计与性能评估	第90-106页
·引言	第90页
·速度+角速度匹配算法	第90-99页
·速度+角速度匹配的Kalman滤波器设计	第90-92页
·改进传递对准算法滤波器的能观度分析	第92-96页
·速度+角速度匹配算法的性能评估	第96-99页
·积分速度+积分角速度匹配	第99-103页
·基于传递对准技术的机载传感器系统校准	第103-105页
·本章小结	第105-106页
第5章 舰载武器INS传递对准研究	第106-131页
·引言	第106页
·船体挠曲效应在线建模研究	第106-111页
·近距离传递对准分析	第111-114页
·MINS、SINS远距离传递对准分析	第114-119页
·大方位失准角的传递对准研究	第119-130页
·大偏差姿态失准角的INS误差模型	第119-126页
·基于SVD的Kalman滤波器算法	第126-129页
·大方位失准角的传递对准性能评估	第129-130页
·本章小结	第130-131页
第6章 结合小波技术的传递对准性能改进	第131-153页
·引言	第131-133页
·小波分析	第133-140页
·小波变换	第133-135页
·多分辨率分析	第135-137页
·DWT的频率特性	第137-138页
·INS原始测量信号的频谱分析	第138-140页
·基于一般小波滤波机理的SINS测量消噪算法	第140-144页
·小波滤波的基本原理	第140-141页
·小波滤波的数学模型及基本方法	第141页
·小波域阈值滤波	第141-143页
·基于一般MRA步骤的消噪算法	第143-144页
·基于MRA的串级滤波算法	第144-148页
·基于一般MRA步骤的消噪算法局限性	第145-147页
·基于MRA的串级滤波算法设计	第147-148页
·基于小波滤波技术的传递对准性能评估	第148-152页
·本章小结	第152-153页
结论	第153-155页
参考文献	第155-165页
攻读学位期间发表的学术论文	第165-167页
致谢	第167-168页
个人简历	第168页