| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-24页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外的研究现状及分析 | 第14-22页 |
| ·复合控制系统姿态控制方法 | 第15-17页 |
| ·复合控制系统导引律 | 第17-19页 |
| ·自抗扰控制方法 | 第19-21页 |
| ·应用自抗扰控制方法存在的问题 | 第21-22页 |
| ·论文研究的主要内容及章节安排 | 第22-24页 |
| 第2章 复合控制系统的数学描述 | 第24-41页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·气动布局和外形特征 | 第24-26页 |
| ·气动布局描述 | 第24-25页 |
| ·侧喷发动机布局和导弹外形特征 | 第25-26页 |
| ·侧向喷流干扰效应及其数学描述 | 第26-27页 |
| ·直接侧向力和推力偏心的数学描述 | 第27-30页 |
| ·直接侧向力的数学描述 | 第28-29页 |
| ·推力偏心的数学描述 | 第29-30页 |
| ·复合控制系统数学模型建立 | 第30-40页 |
| ·考虑喷流干扰和推力偏心的复合控制系统建模 | 第30-36页 |
| ·复合控制系统模型化简 | 第36-38页 |
| ·弹目相对运动学建模 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 ADRC 的分析与设计 | 第41-69页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·ADRC 的结构分析 | 第41-47页 |
| ·扩张状态观测器(ESO) | 第42-44页 |
| ·非线性跟踪微分器(TD) | 第44-46页 |
| ·非线性组合控制 | 第46-47页 |
| ·二阶ESO 的稳定性及误差分析 | 第47-55页 |
| ·二阶ESO 的误差模型 | 第47页 |
| ·基于多Lyapunov 函数的ESO 稳定性分析 | 第47-52页 |
| ·二阶ESO 的误差分析 | 第52-55页 |
| ·带有量测噪声的ESO 设计 | 第55-59页 |
| ·量测噪声对ESO 的影响 | 第55-57页 |
| ·Fal 函数反馈结构的滤波特性 | 第57-58页 |
| ·基于fal 函数反馈结构滤波的ESO 设计 | 第58-59页 |
| ·基于模糊的ADRC 设计 | 第59-65页 |
| ·大扰动系统的模糊ADRC 设计 | 第59-63页 |
| ·稳定性分析 | 第63-65页 |
| ·仿真验证 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第4章 基于ADRC 的姿态控制设计 | 第69-88页 |
| ·引言 | 第69-70页 |
| ·初始转弯段的姿态控制设计 | 第70-78页 |
| ·姿态角跟踪回路模型的处理 | 第70-71页 |
| ·基于模糊ADRC 和NLSEF 的组合控制策略 | 第71-72页 |
| ·基于组合控制策略的姿态角跟踪回路设计 | 第72-74页 |
| ·稳定性分析 | 第74-76页 |
| ·仿真验证 | 第76-78页 |
| ·复合控制段的姿态控制设计 | 第78-87页 |
| ·过载跟踪回路模型的化简及分析 | 第78-80页 |
| ·基于模糊ADRC 和PI 的组合控制策略 | 第80页 |
| ·基于组合控制策略的过载跟踪回路设计 | 第80-83页 |
| ·稳定性分析 | 第83-85页 |
| ·仿真验证 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第5章 基于ADRC 的末端导引规律设计 | 第88-102页 |
| ·引言 | 第88页 |
| ·基于ADRC 和预测脱靶量的末端导引策略 | 第88-90页 |
| ·ADRC 导引律设计 | 第90-93页 |
| ·基于ESO 的目标加速度估计 | 第90-92页 |
| ·带目标加速度补偿的ADRC 导引律设计 | 第92页 |
| ·稳定性分析 | 第92-93页 |
| ·基于预测脱靶量的点火指令设计 | 第93-99页 |
| ·脱靶量的描述 | 第93-95页 |
| ·零效脱靶量的修正设计 | 第95-96页 |
| ·非零效脱靶量的修正设计 | 第96-98页 |
| ·直接侧向力的点火指令 | 第98-99页 |
| ·仿真验证 | 第99-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第6章 某型复合控制导弹制导控制规律设计 | 第102-118页 |
| ·引言 | 第102页 |
| ·系统参数与指标要求 | 第102-103页 |
| ·姿态控制律设计 | 第103-107页 |
| ·干扰力矩的确定 | 第103-105页 |
| ·ADRC 的参数整定 | 第105-107页 |
| ·导引规律设计 | 第107-109页 |
| ·目标机动的描述 | 第107-108页 |
| ·考虑不确定性的ADRC 导引律设计 | 第108-109页 |
| ·制导控制系统的稳定性分析 | 第109-111页 |
| ·仿真分析 | 第111-117页 |
| ·干扰力矩对制导精度的影响 | 第112-115页 |
| ·量测噪声对制导精度的影响 | 第115-116页 |
| ·气动参数摄动对制导精度的影响 | 第116-117页 |
| ·本章小结 | 第117-118页 |
| 结论 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-127页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第127-129页 |
| 致谢 | 第129-130页 |
| 个人简历 | 第130页 |