航天器在轨加注的姿态动力学与控制

摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
第1章 绪论	第8-16页
·航天器姿态控制系统	第8-11页
·姿态控制系统概述	第8-10页
·姿态控制系统设计的基本要求	第10页
·姿态控制系统的发展	第10-11页
·在轨加注技术概述	第11-14页
·本文的主要内容和安排	第14-16页
第2章 航天器在轨加注的姿态动力学模型	第16-31页
·基本概念	第16-17页
·在轨加注过程描述	第17-18页
·基本假设	第18-19页
·在轨加注过程的姿态动力学模型	第19-27页
·第一阶段的姿态动力学模型	第20-24页
·第二阶段的姿态动力学模型	第24-27页
·仿真分析	第27-30页
·本章小结	第30-31页
第3章 航天器在轨加注的姿态控制模型分析	第31-38页
·引言	第31页
·航天器干扰因素分析	第31-33页
·姿态控制系统的状态空间模型	第33-36页
·第一阶段组合航天器的状态空间模型	第33-34页
·第二阶段组合航天器的状态空间模型	第34-36页
·控制系统设计要求	第36页
·本章小结	第36-38页
第4章 姿态控制系统的鲁棒镇定控制器设计	第38-53页
·引言	第38页
·线性时变系统研究现状	第38-39页
·线性时变系统的鲁棒镇定控制律优化设计方法	第39-44页
·镇定控制器设计	第40-41页
·鲁棒镇定控制器优化设计	第41-44页
·航天器在轨加注过程的姿态系统控制系统设计	第44-52页
·本章小结	第52-53页
结论	第53-54页
参考文献	第54-58页
致谢	第58页