| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·行星际自主天文导航研究现状 | 第9-14页 |
| ·探测器自主天文导航系统及算法研究现状 | 第9-10页 |
| ·基于星敏感器的姿态确定算法研究现状及分析 | 第10-13页 |
| ·探测器自主天文导航滤波算法研究现状与分析 | 第13-14页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 行星际自主天文导航方法研究 | 第16-25页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·行星际自主天文导航的系统模型 | 第16-21页 |
| ·参考坐标系 | 第16-17页 |
| ·轨道动力学模型 | 第17-18页 |
| ·姿态运动学模型 | 第18-21页 |
| ·姿态动力学模型 | 第21页 |
| ·行星际自主天文导航的观测模型 | 第21-22页 |
| ·星敏感器的测量模型 | 第22-23页 |
| ·行星际自主天文导航方法研究 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 行星际天文导航系统状态描述形式选取研究 | 第25-35页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·轨道描述参数的选取对系统导航精度的影响分析 | 第25-29页 |
| ·轨道根数和位置速度描述下的系统状态方程 | 第25-27页 |
| ·轨道根数和位置速度描述下的系统量测方程 | 第27-28页 |
| ·仿真结果与特性分析 | 第28-29页 |
| ·姿态描述参数的选取对系统导航精度的影响分析 | 第29-34页 |
| ·修正Rodrigues参数和姿态四元数描述下的系统状态方程 | 第29-31页 |
| ·修正Rodrigues参数和姿态四元数描述下的系统量测方程 | 第31页 |
| ·仿真结果与特性分析 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 行星际天文导航系统观测量选取研究 | 第35-47页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·导航恒星的选取 | 第35-38页 |
| ·恒星的分布 | 第35-37页 |
| ·恒星的筛选准则 | 第37-38页 |
| ·量测方程对系统导航精度影响分析 | 第38-46页 |
| ·星敏感器测量精度的影响 | 第38-42页 |
| ·导航恒星数目的影响 | 第42-43页 |
| ·量测模型的的影响 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 行星际天文导航系统滤波算法选取研究 | 第47-57页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·卡尔曼滤波算法及其改进 | 第47-51页 |
| ·卡尔曼滤波算法的基础原理 | 第47-48页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法 | 第48-49页 |
| ·Unscented卡尔曼滤波算法 | 第49-51页 |
| ·粒子滤波算法及其改进 | 第51-54页 |
| ·标准粒子滤波算法 | 第51-53页 |
| ·UPF滤波算法 | 第53-54页 |
| ·UKF与UPF的系统导航精度对比分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |