应用于空调压缩机的无刷直流电动机驱动控制器设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外在该方向的研究现状与分析 | 第9-12页 |
| ·空调压缩机分类与工作原理 | 第12-13页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 无刷直流电动机原理与控制器参数设计 | 第14-24页 |
| ·无刷直流电动机原理简介 | 第14-16页 |
| ·无刷直流电动机系统模型 | 第16-18页 |
| ·双环控制器结构选择与参数设计 | 第18-23页 |
| ·典型系统 | 第18-20页 |
| ·电流环控制器结构选择与参数设计 | 第20-21页 |
| ·转速环控制器结构选择与参数设计 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 系统控制策略及关键问题分析 | 第24-44页 |
| ·下桥臂调制方式下的绕组端电压波形分析 | 第24-28页 |
| ·反电势法转子位置检测 | 第28-31页 |
| ·绕组电流换相分析 | 第31-35页 |
| ·电磁转矩计算与转矩波动抑制 | 第35-39页 |
| ·力矩电流检测 | 第39-43页 |
| ·非换相时电磁转矩与传感器电流的关系 | 第40-42页 |
| ·换相时刻电磁转矩与传感器电流的关系 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 系统硬件及软件设计 | 第44-60页 |
| ·系统硬件设计 | 第44-50页 |
| ·整流电路及逆变器设计 | 第44-46页 |
| ·低压直流电源与开关管隔离驱动策略 | 第46-47页 |
| ·电流检测电路设计 | 第47页 |
| ·转子位置检测电路设计 | 第47-49页 |
| ·控制及通信电路设计 | 第49-50页 |
| ·系统软件设计 | 第50-59页 |
| ·主程序及中断子程序 | 第50-52页 |
| ·16 位二进制与32 位二进制有符号数乘法 | 第52-54页 |
| ·键盘检测与处理 | 第54-55页 |
| ·转速计算误差分析与处理 | 第55-59页 |
| ·串口通信设计 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第60-67页 |
| ·下桥臂调制时绕组端电压 | 第60页 |
| ·滤波器滤波效果的实验验证 | 第60-61页 |
| ·绕组续流对转子位置检测的影响分析 | 第61-62页 |
| ·相位补偿验证 | 第62-63页 |
| ·换相电流分析 | 第63页 |
| ·力矩电流检测 | 第63-64页 |
| ·转矩波动抑制 | 第64-65页 |
| ·系统整体性能测试 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
