| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题研究的背景 | 第9页 |
| ·课题研究的意义 | 第9-10页 |
| ·本文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 NABTESCO MG-800Ⅲ调速系统分析 | 第12-21页 |
| ·MG-800Ⅲ型调速器系统组成 | 第12-13页 |
| ·MG-800Ⅲ型调速器系统的工作原理及其功能 | 第13-17页 |
| ·MG-800Ⅲ型调速器系统的控制方式 | 第17-18页 |
| ·MG-800Ⅲ数字调速器的故障诊断功能 | 第18-21页 |
| 第三章 数字PID控制算法的研究 | 第21-33页 |
| ·想PID控制算法 | 第21-23页 |
| ·实际PID控制算法 | 第23-25页 |
| ·实际的速度式PID算法 | 第25-26页 |
| ·改进的PID控制算法 | 第26-28页 |
| ·一阶惯性(延时)滤波的PID算法 | 第28-29页 |
| ·纯滞后的补偿算法 | 第29-30页 |
| ·带有死区的PID算法(非线性PID控制) | 第30-31页 |
| ·基本的PID调节 | 第31-33页 |
| 第四章 数字调速器中PID的应用与研究 | 第33-40页 |
| ·MG-800Ⅲ中数字PID的应用 | 第33-35页 |
| ·数字调速器中复合PID算法的研究 | 第35-40页 |
| 第五章 主机数字调速器半实物仿真系统的实现 | 第40-47页 |
| ·数字调速器半实物仿真系统的建立 | 第40-43页 |
| ·数字调速器半实物仿真系统模型分析 | 第43-47页 |
| 第六章 主机数字调速器半实物仿真系统的应用 | 第47-54页 |
| ·MG-800Ⅲ数字调速器控制面板功能 | 第48-49页 |
| ·M-800Ⅲ主机遥控系统功能 | 第49-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文与论著 | 第60页 |