| 提要 | 第1-7页 |
| 论文中符号的定义 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·EMB系统简介 | 第10-14页 |
| ·EMB发展概述 | 第10-11页 |
| ·EMB组成及工作原理 | 第11-13页 |
| ·EMB硬件在环平台简介 | 第13-14页 |
| ·EMB研究的意义 | 第14页 |
| ·ABS&TCS的工作原理及控制方式 | 第14-18页 |
| ·ABS的工作原理 | 第14-16页 |
| ·ABS的控制方式 | 第16-17页 |
| ·TCS的工作原理 | 第17页 |
| ·TCS的控制方式 | 第17-18页 |
| ·本文研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 基于EMB的ABS&TCS控制算法研究 | 第20-28页 |
| ·ABS&TCS的控制目标和控制策略 | 第20-21页 |
| ·ABS&TCS控制系统的控制目标 | 第20-21页 |
| ·ABS&TCS控制系统的控制策略 | 第21页 |
| ·基于EMB的ABS&TCS控制算法研究 | 第21-27页 |
| ·常见的控制算法 | 第21-22页 |
| ·基于EMB的ABS&TCS控制算法研究 | 第22-26页 |
| ·基于BP神经网络PID的ABS&TCS控制器 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于EMB的ABS&TCS控制算法离线仿真研究 | 第28-60页 |
| ·动力学仿真软件功能要求和主体结构 | 第28-29页 |
| ·动力学仿真软件的功能要求 | 第28页 |
| ·动力学仿真软件的主体结构 | 第28-29页 |
| ·基于EMB的车辆动力学模型 | 第29-40页 |
| ·发动机模型 | 第29-30页 |
| ·传动系模型 | 第30页 |
| ·轮胎模型 | 第30-31页 |
| ·整车动力学模型 | 第31-37页 |
| ·辅助计算模型 | 第37-38页 |
| ·EMB执行器-负载-制动器模型 | 第38-39页 |
| ·EMB电机控制模型 | 第39页 |
| ·EMB车辆动力学仿真模型 | 第39-40页 |
| ·EMB三环控制离线仿真研究 | 第40-44页 |
| ·EMB三环控制响应特性要求 | 第40-41页 |
| ·EMB三环控制离线仿真 | 第41-44页 |
| ·基于EMB的ABS&TCS离线仿真研究 | 第44-58页 |
| ·基于EMB的ABS控制系统仿真研究 | 第44-55页 |
| ·基于EMB的TCS控制系统仿真研究 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第4章 EMB硬件在环试验平台研制 | 第60-70页 |
| ·EMB硬件在环试验平台总体方案 | 第60-61页 |
| ·EMB硬件在环试验平台研制 | 第61-69页 |
| ·实时平台 | 第62-63页 |
| ·硬件部分 | 第63-68页 |
| ·软件部分 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 EMB硬件在环试验研究 | 第70-80页 |
| ·EMB执行器负载特性试验 | 第70-71页 |
| ·EMB三环控制硬件在环试验 | 第71-74页 |
| ·电流环 | 第71-72页 |
| ·转速环 | 第72-73页 |
| ·压力环 | 第73-74页 |
| ·基于EMB的ABS&TCS控制算法硬件在环研究 | 第74-79页 |
| ·ABS控制算法硬件在环分析 | 第75-78页 |
| ·TCS控制算法硬件在环分析 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第80-82页 |
| ·全文总结 | 第80页 |
| ·研究展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 摘要 | 第86-88页 |
| ABSTRACT | 第88-90页 |