自动平行泊车车位超声探测与转向控制算法研究
| 内容提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·自动泊车系统的发展现状 | 第8-12页 |
| ·自动泊车系统概述 | 第8页 |
| ·国外对自动泊车控制理论的研究 | 第8-10页 |
| ·国外先进自动泊车产品介绍 | 第10-12页 |
| ·国内发展现状 | 第12页 |
| ·本文的主要内容及意义 | 第12-14页 |
| ·本文的主要内容 | 第12-13页 |
| ·本文的研究意义 | 第13-14页 |
| 第2章 自动泊车车位超声探测与修正 | 第14-32页 |
| ·概述 | 第14页 |
| ·超声探测基础 | 第14-18页 |
| ·超声测距的原理 | 第14-15页 |
| ·超声传感器简介 | 第15-16页 |
| ·超声传感器的选用 | 第16-18页 |
| ·超声测距系统设计 | 第18-25页 |
| ·超声测距系统总体构想 | 第18-19页 |
| ·超声测距系统硬件实现 | 第19-23页 |
| ·超声测距系统软件实现 | 第23-24页 |
| ·系统测距精度检验 | 第24-25页 |
| ·车位超声探测与修正 | 第25-32页 |
| ·车位超声探测方法 | 第25-26页 |
| ·车位超声探测的修正 | 第26-32页 |
| 第3章 转向控制策略的设计与优化 | 第32-52页 |
| ·平行泊车在veDYNA 中的仿真 | 第32-39页 |
| ·veDYNA 简介 | 第32-35页 |
| ·veDYNA 的参数设置 | 第35-36页 |
| ·平行泊车的转向控制规律 | 第36-37页 |
| ·平行泊车在veDYNA 中仿真 | 第37-39页 |
| ·遗传算法对平行泊车转向控制策略的优化 | 第39-46页 |
| ·遗传算法简介 | 第40-41页 |
| ·优化的前期准备 | 第41-43页 |
| ·优化程序设计 | 第43-45页 |
| ·相关参数的确定 | 第45-46页 |
| ·仿真优化及结果分析 | 第46-52页 |
| ·仿真优化 | 第46-49页 |
| ·结果分析 | 第49-52页 |
| 第4章 自动平行泊车转向控制试验 | 第52-63页 |
| ·概述 | 第52页 |
| ·转向电机的控制 | 第52-57页 |
| ·转向电机的选择 | 第52-53页 |
| ·电机控制系统的硬件设计 | 第53-55页 |
| ·电机控制系统的软件设计 | 第55-57页 |
| ·自动平行泊车转向控制试验 | 第57-63页 |
| ·电机布置方案 | 第57-58页 |
| ·自动平行泊车转向控制试验 | 第58-60页 |
| ·试验结果及分析 | 第60-63页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 摘要 | 第70-72页 |
| ABSTRACT | 第72-74页 |
