基于CAN总线的汽车车身控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究的背景 | 第9-10页 |
| ·课题研究的国内外现状及发展动态 | 第10-14页 |
| ·目前国内外主流的车身控制技术及其特点 | 第10-12页 |
| ·目前国内外主流的汽车网络总线技术及其特点 | 第12-14页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·本文研究的内容及要完成的工作 | 第15-16页 |
| 第2章 控制局域网CAN总线工作原理 | 第16-32页 |
| ·CAN总线简介 | 第16-18页 |
| ·CAN总线协议的性能特点 | 第16-17页 |
| ·CAN总线协议的发展历史 | 第17-18页 |
| ·CAN总线协议的网络分层模型及网络拓扑结构 | 第18-21页 |
| ·CAN总线协议的网络分层模型 | 第18-19页 |
| ·CAN总线协议的网络拓扑结构 | 第19-21页 |
| ·CAN总线协议报文传输及帧结构 | 第21-28页 |
| ·逻辑电平定义 | 第21-22页 |
| ·CAN总线协议报文的帧结构 | 第22-28页 |
| ·CAN总线协议的通信错误处理机制 | 第28-29页 |
| ·错误类型 | 第28页 |
| ·错误界定 | 第28-29页 |
| ·CAN总线协议的位定时与同步 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 车身控制系统的方案确定 | 第32-37页 |
| ·车身控制系统的总体设计方案 | 第32-33页 |
| ·车身控制系统各节点功能描述 | 第33-35页 |
| ·车身控制系统的具体功能 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 车身控制系统的硬件设计 | 第37-52页 |
| ·系统核心元器件选型 | 第37-39页 |
| ·微控制器芯片——MC9S08DZ16单片机 | 第37-38页 |
| ·CAN总线驱动器——MC33388 | 第38-39页 |
| ·系统硬件电路总体结构 | 第39-41页 |
| ·系统各模块硬件电路的设计 | 第41-51页 |
| ·单片机时钟及复位电路设计 | 第41页 |
| ·电源模块电路设计 | 第41-42页 |
| ·CAN节点通信电路设计 | 第42-43页 |
| ·车窗电机驱动电路设计 | 第43-44页 |
| ·门锁电机驱动电路设计 | 第44-45页 |
| ·后视镜电机驱动电路设计 | 第45-47页 |
| ·雨刮电机驱动电路设计 | 第47页 |
| ·车灯控制电路设计 | 第47-49页 |
| ·开关量检测电路设计 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 车身控制系统的软件设计 | 第52-60页 |
| ·系统软件开发环境介绍 | 第52-53页 |
| ·CAN通讯模块的软件设计 | 第53-55页 |
| ·MSCAN模块的初始化 | 第53-54页 |
| ·CAN数据报文的发送 | 第54页 |
| ·CAN数据报文的接收 | 第54-55页 |
| ·车门控制节点模块的软件设计 | 第55页 |
| ·车灯控制节点模块的软件设计 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 系统的抗干扰设计 | 第60-63页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第60-61页 |
| ·抑制干扰源 | 第60-61页 |
| ·切断干扰传播路径 | 第61页 |
| ·提高敏感器件的抗干扰性能 | 第61页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第7章 结论与展望 | 第63-64页 |
| ·全文总结 | 第63页 |
| ·工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
