基于虚拟样机的悬架优化设计及整车仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-11页 |
| ·课题的研究背景 | 第9-10页 |
| ·课题的意义和研究内容 | 第10-11页 |
| 第2章 操纵稳定性的发展及研究方法 | 第11-17页 |
| ·操纵稳定性的国外研究情况 | 第11-14页 |
| ·操纵稳定性的国内研究情况 | 第14-15页 |
| ·操纵稳定性的评价方法 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 悬架仿真的理论基础及其软件ADAMS | 第17-28页 |
| ·多体系统动力学理论 | 第17-20页 |
| ·多体系统软件ADAMS简介 | 第20-27页 |
| ·ADAMS动力学分析的计算方法 | 第21-24页 |
| ·ADAMS静力学分析的计算方法 | 第24页 |
| ·ADAMS运动学分析的计算方法 | 第24-25页 |
| ·ADAMS初始条件分析的计算方法 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 前悬架模型的建立及其优化 | 第28-53页 |
| ·建模前的准备 | 第28-30页 |
| ·已知的参数 | 第28页 |
| ·设置建模工作环境 | 第28-29页 |
| ·创建设计点 | 第29-30页 |
| ·建立悬架模型 | 第30-32页 |
| ·悬架结构的建立 | 第30-31页 |
| ·添加约束 | 第31-32页 |
| ·添加驱动 | 第32页 |
| ·测试悬架模型 | 第32-37页 |
| ·测量主销内倾角 | 第32-33页 |
| ·测量主销后倾角 | 第33-34页 |
| ·测量车轮外倾角 | 第34-35页 |
| ·测量车轮前束角 | 第35-36页 |
| ·测量车轮侧向滑移量 | 第36-37页 |
| ·优化悬架模型 | 第37-52页 |
| ·悬架几何参数对汽车操纵稳定性的影响 | 第37-38页 |
| ·创建设计变量 | 第38-39页 |
| ·参数化模型 | 第39-42页 |
| ·制作参数修改界面 | 第42-45页 |
| ·定义目标函数 | 第45页 |
| ·优化模型 | 第45-48页 |
| ·优化结果后处理 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 整车的操纵稳定性仿真 | 第53-70页 |
| ·整车建模过程分析 | 第53-58页 |
| ·整车各个系统简化的考虑 | 第53页 |
| ·前悬架模型的建立 | 第53-54页 |
| ·转向机构模型的建立 | 第54-56页 |
| ·后悬架模型的建立 | 第56页 |
| ·轮胎和地面模型的建立 | 第56-58页 |
| ·整车模型的建立 | 第58页 |
| ·整车操纵稳定性仿真 | 第58-69页 |
| ·稳态转向特性试验 | 第58-61页 |
| ·瞬态横摆响应试验 | 第61-63页 |
| ·转向盘角脉冲试验 | 第63-66页 |
| ·转向盘中间位置操纵稳定性试验 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·主要工作和结论 | 第70页 |
| ·研究中的不足之处 | 第70-71页 |
| ·下一步要进行的工作 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文及申请的专利 | 第76页 |
