无人侦察机航线与传感器规划方法研究
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·研究背景 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·航线规划问题研究现状 | 第14-16页 |
| ·传感器规划问题研究现状 | 第16-17页 |
| ·研究现状评述 | 第17页 |
| ·论文主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·论文组织结构 | 第18-20页 |
| 第二章 无人侦察机航线与传感器规划问题分析 | 第20-32页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·无人侦察机侦察任务分析 | 第20-22页 |
| ·无人侦察机的侦察方式 | 第20-21页 |
| ·侦察任务约束条件 | 第21-22页 |
| ·航线与传感器规划层次分析 | 第22-24页 |
| ·航线规划要素分析 | 第24-27页 |
| ·航线的表示方法 | 第24页 |
| ·航线的评价指标 | 第24-26页 |
| ·航线的约束条件 | 第26-27页 |
| ·传感器规划要素分析 | 第27-31页 |
| ·机载传感器分析 | 第27-28页 |
| ·侦察目标分析 | 第28-29页 |
| ·传感器规划输入输出描述 | 第29-30页 |
| ·传感器规划数学描述 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 无人侦察机预先全局航线规划与重规划 | 第32-47页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·图像质量预测模型 | 第32-34页 |
| ·图像解译等级NIIRS | 第32页 |
| ·通用图像质量方程 | 第32-34页 |
| ·预先全局航线规划建模 | 第34-38页 |
| ·总航线长度 | 第34-35页 |
| ·侦察目标图像质量 | 第35-37页 |
| ·航线威胁 | 第37-38页 |
| ·基于多目标进化算法的航线规划 | 第38-44页 |
| ·多目标进化问题与基本概念 | 第39页 |
| ·多目标进化算法设计 | 第39-43页 |
| ·最优航线选择 | 第43-44页 |
| ·航线重规划 | 第44-46页 |
| ·航线重规划问题分析 | 第44-45页 |
| ·航线重规划算法 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于MPC 的无人侦察机航线与传感器规划 | 第47-59页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·基于MPC 的无人侦察机搜索过程描述 | 第47-49页 |
| ·MPC 的基本思想 | 第47-49页 |
| ·基于MPC 的无人侦察机搜索过程描述 | 第49页 |
| ·无人侦察机航线与传感器规划问题建模 | 第49-55页 |
| ·无人侦察机平台 | 第50页 |
| ·传感器控制 | 第50-52页 |
| ·搜索目标 | 第52-54页 |
| ·评价函数 | 第54-55页 |
| ·基于MPC 的航线与传感器规划算法 | 第55-58页 |
| ·图搜索问题描述 | 第55-56页 |
| ·搜索图的构造 | 第56-57页 |
| ·基于MPC 的航线与传感器规划算法 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 仿真实验与分析 | 第59-69页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·预先全局航线规划仿真实验 | 第59-64页 |
| ·仿真实验环境 | 第59-61页 |
| ·仿真结果与分析 | 第61-64页 |
| ·局部航线重规划仿真实验 | 第64-66页 |
| ·仿真实验环境 | 第64-65页 |
| ·仿真结果与分析 | 第65-66页 |
| ·在线航线与传感器规划仿真实验 | 第66-68页 |
| ·仿真实验环境 | 第66-67页 |
| ·仿真结果与分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·论文工作总结 | 第69页 |
| ·进一步研究方向 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第75页 |
