| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·本课题的研究意义 | 第9页 |
| ·变拓扑并联机构国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·变拓扑并联机构研究现状 | 第9-10页 |
| ·变拓扑并联机构综合方法的研究现状 | 第10-11页 |
| ·变拓扑并联机构在生产实践中的应用 | 第11-12页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 变拓扑并联机构拓扑结构学基础 | 第13-29页 |
| ·概述 | 第13页 |
| ·机构拓扑结构学基础 | 第13-14页 |
| ·机构的拓扑空间 | 第13-14页 |
| ·群论在机构拓扑结构学中的应用 | 第14页 |
| ·变拓扑并联机构理论的相关定义 | 第14-20页 |
| ·变拓扑并联机构的拓扑基 | 第14-16页 |
| ·变拓扑并联机构拓扑基图 | 第16-19页 |
| ·变拓扑并联机构的定义 | 第19-20页 |
| ·变拓扑并联机构变拓扑理论 | 第20-28页 |
| ·变拓扑结构机构的拓扑学参数 | 第20页 |
| ·变拓扑并联机构的单开链位移输出矩阵 | 第20-22页 |
| ·变拓扑并联机构的拓扑描述 | 第22-24页 |
| ·变拓扑并联机构的变拓扑方式 | 第24-25页 |
| ·变拓扑并联机构的变拓扑判定 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 变拓扑并联机构的遗传综合方法 | 第29-47页 |
| ·概述 | 第29页 |
| ·基于遗传机理的并联机构变拓扑创新 | 第29-30页 |
| ·变拓扑并联机构的变拓扑操作 | 第30-33页 |
| ·杆件的变拓扑操作 | 第30-32页 |
| ·运动副性质变化的变拓扑操作 | 第32页 |
| ·平台位置倒置的变拓扑操作 | 第32-33页 |
| ·支链轴线间位置变化的变拓扑操作 | 第33页 |
| ·变拓扑并联机构的遗传综合方法 | 第33-35页 |
| ·变拓扑并联机构的运动分析 | 第35-38页 |
| ·变拓扑并联机构特定构态ρ的运动学 | 第35-36页 |
| ·单支链输出运动分析 | 第36-38页 |
| ·变拓扑并联机构的遗传综合的耦合性 | 第38-39页 |
| ·遗传综合实例 | 第39-46页 |
| ·基于3CRR并联机构的拓扑综合实例 | 第39-42页 |
| ·变拓扑并联机构的构态拓扑结构 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 变拓扑并联机构在轮胎成型鼓上的应用和综合 | 第47-63页 |
| ·概述 | 第47页 |
| ·轮胎成型鼓机构的拓扑特性 | 第47-52页 |
| ·轮胎成型鼓机构 | 第47-48页 |
| ·轮胎成型鼓机构的动作原理 | 第48-49页 |
| ·轮胎成型鼓机构的运动分析 | 第49-50页 |
| ·轮胎成型鼓机构的构态分析 | 第50-51页 |
| ·轮胎成型鼓机构的变拓扑分析 | 第51-52页 |
| ·变拓扑并联轮胎成型鼓机构的遗传综合 | 第52-58页 |
| ·变拓扑并联轮胎成型鼓机构的可行性分析 | 第52-53页 |
| ·两支链并联轮胎成型鼓机构的遗传综合 | 第53-55页 |
| ·三支链并联轮胎成型鼓机构的遗传综合 | 第55-58页 |
| ·变拓扑并联轮胎成型鼓机构的构型设计与分析 | 第58-62页 |
| ·变拓扑并联轮胎成型鼓机构的构型筛选 | 第58-59页 |
| ·变拓扑并联轮胎成型鼓机构的运动分析 | 第59-61页 |
| ·变拓扑并联轮胎成型鼓机构的轨迹规划 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 变拓扑并联轮胎成型鼓虚拟样机设计与仿真试验 | 第63-71页 |
| ·概述 | 第63页 |
| ·变拓扑并联轮胎成型鼓的虚拟样机设计 | 第63-65页 |
| ·实体模型的设计流程 | 第63页 |
| ·主要零件实体模型的建立 | 第63-65页 |
| ·装配与运动分析 | 第65页 |
| ·变拓扑并联轮胎成型鼓机构仿真试验 | 第65-70页 |
| ·变拓扑并联轮胎成型鼓机构变拓扑分析 | 第66页 |
| ·变拓扑并联轮胎成型鼓机构的运动学分析 | 第66-69页 |
| ·变拓扑并联轮胎成型鼓机构的动力学分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文和参加的科研项目 | 第78-79页 |