| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·离散时间系统的自适应控制 | 第9-10页 |
| ·周期自适应控制的提出及研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题的提出及意义 | 第11页 |
| ·论文主要工作及组织结构 | 第11-14页 |
| ·论文主要工作 | 第11-12页 |
| ·论文结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 基于投影算法的周期自适应控制 | 第14-30页 |
| ·仅含有一个未知参数的周期自适应控制 | 第14-17页 |
| ·问题描述 | 第14页 |
| ·控制器设计 | 第14-15页 |
| ·学习收敛性分析 | 第15-17页 |
| ·扩展到含有多个参数和时变输入增益的系统 | 第17-19页 |
| ·SISO 非线性离散时间系统 | 第19-22页 |
| ·问题描述与控制器设计 | 第19-20页 |
| ·学习收敛性分析 | 第20-22页 |
| ·MIMO 非线性离散时间系统 | 第22-26页 |
| ·问题描述与控制器设计 | 第22-24页 |
| ·学习收敛性分析 | 第24-26页 |
| ·仿真研究 | 第26-29页 |
| ·结论 | 第29-30页 |
| 第三章 时变系统的基于数据加权的周期自适应学习辨识与控制 | 第30-46页 |
| ·基于最小二乘算法的周期自适应控制 | 第30-33页 |
| ·问题描述 | 第30页 |
| ·控制器设计 | 第30-31页 |
| ·学习收敛性分析 | 第31-33页 |
| ·SISO 系统的基于数据加权的周期自适应控制 | 第33-38页 |
| ·问题描述 | 第33-34页 |
| ·控制器设计 | 第34页 |
| ·学习收敛性分析 | 第34-38页 |
| ·带有未知时变输入增益的非线性系统的周期自适应控制 | 第38-43页 |
| ·问题描述 | 第38-39页 |
| ·控制器设计 | 第39页 |
| ·学习收敛性分析 | 第39-43页 |
| ·仿真研究 | 第43-45页 |
| ·结论 | 第45-46页 |
| 第四章 直线电机的周期自适应控制 | 第46-54页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·直线电机的模型转换及收敛性分析 | 第47-51页 |
| ·模型转换 | 第47-49页 |
| ·收敛性分析 | 第49-51页 |
| ·仿真研究 | 第51-53页 |
| ·结论 | 第53-54页 |
| 结论及展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第60-61页 |