| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·网络控制系统概述 | 第8-9页 |
| ·网络控制系统的提出 | 第8页 |
| ·研究的目的及意义 | 第8-9页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第9-12页 |
| ·网络诱导时延 | 第10-11页 |
| ·单包传送与多包传送 | 第11页 |
| ·数据包丢失 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·网络控制系统时延的研究 | 第12-13页 |
| ·单包／多包传输的研究 | 第13页 |
| ·数据包丢失的研究 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作和内容安排 | 第14-16页 |
| 第二章 短时延NCS 的保性能控制 | 第16-31页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·保性能控制理论 | 第16-17页 |
| ·问题描述 | 第17-22页 |
| ·NCS 描述 | 第17-18页 |
| ·系统建模 | 第18-22页 |
| ·保性能控制律存在的条件 | 第22-28页 |
| ·最优保性能控制律设计 | 第28页 |
| ·算例仿真 | 第28-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 短时延NCS 的输出和状态反馈控制器设计 | 第31-43页 |
| ·NCS 的动态输出反馈H_∞控制器设计 | 第31-36页 |
| ·问题描述 | 第31-32页 |
| ·控制器设计 | 第32-36页 |
| ·NCS 的状态反馈H_∞控制器设计 | 第36-41页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·控制器设计 | 第37-38页 |
| ·主要结论 | 第38-41页 |
| ·算例仿真 | 第41页 |
| ·小结 | 第41-43页 |
| 第四章 一类长时延NCS 的非脆弱H_∞控制 | 第43-49页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·问题描述 | 第43-44页 |
| ·主要结论 | 第44-48页 |
| ·算例 | 第48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第五章 时延和数据包丢失同时存在的NCS 控制器设计 | 第49-55页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·系统分析与建模 | 第49-51页 |
| ·控制器设计与稳定性分析 | 第51-53页 |
| ·算例仿真 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61页 |