| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的来源、目的和意义 | 第8-9页 |
| ·胎面胎侧生产线工艺流程及工艺要求 | 第9-10页 |
| ·胎面生产线控制系统的主要要求 | 第10页 |
| ·控制方案的设计 | 第10-12页 |
| ·多电机同步控制方式 | 第10-11页 |
| ·卷曲控制方式 | 第11-12页 |
| ·定长裁断控制方式 | 第12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 PROFIBUS 现场总线技术与控制系统的构成 | 第13-24页 |
| ·PROFIBUS 现场总线 | 第13-15页 |
| ·PROFIBUS 的协议结构 | 第13-14页 |
| ·PROFIBUS 的类型 | 第14页 |
| ·PROFIBUS-DP | 第14页 |
| ·PROFIBUS-DP 的系统配置与设备类型 | 第14-15页 |
| ·DPM1 和DP 从站及DPM2 间的数据传递 | 第15页 |
| ·基于PROFIBUS-DP 现场总线的PCS7 | 第15-17页 |
| ·控制系统网络的构建 | 第17-22页 |
| ·工业通讯网络层次 | 第17页 |
| ·胎面胎侧生产线控制系统网络的结构 | 第17-22页 |
| ·上位机的设计 | 第22-24页 |
| 第三章 多电机同步控制 | 第24-38页 |
| ·多电机同步控制方式 | 第24-27页 |
| ·并联同步控制方式 | 第24页 |
| ·引入补偿原理的多电机同步控制方式 | 第24-26页 |
| ·多电机同步控制系统的构成 | 第26-27页 |
| ·模糊控制算法 | 第27-30页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第27-28页 |
| ·常规模糊控制器的设计 | 第28-29页 |
| ·模糊控制器的特点 | 第29-30页 |
| ·Fuzzy-PID 补偿器 | 第30-36页 |
| ·Fuzzy-PID 补偿器的结构 | 第30-31页 |
| ·Fuzzy-PID 补偿器的设计 | 第31-34页 |
| ·Fuzzy-PID 补偿器的实现 | 第34-36页 |
| ·试验结果 | 第36-38页 |
| 第四章 胎侧的卷曲控制 | 第38-61页 |
| ·卷曲的控制方法 | 第38-41页 |
| ·卷曲系统的张力分析 | 第38-39页 |
| ·卷曲控制原理 | 第39-40页 |
| ·卷曲控制方式 | 第40-41页 |
| ·单神经元PID 控制算法 | 第41-46页 |
| ·神经网络基本原理 | 第42-43页 |
| ·单神经元PID 算法 | 第43-45页 |
| ·单神经元PID 参数调整规则 | 第45-46页 |
| ·单神经元PID 控制器硬件的实现 | 第46-48页 |
| ·PROFIBUS—DP 智能从站的设计 | 第48-55页 |
| ·PROFIBUS—DP 智能从站开发方法 | 第48-49页 |
| ·SPC3 芯片 | 第49-50页 |
| ·用SPC3 实现通讯 | 第50-51页 |
| ·SPC3 与80C196 接口 | 第51-52页 |
| ·GSD 文件的设计 | 第52-55页 |
| ·胎侧卷曲控制系统的仿真试验 | 第55-61页 |
| ·Matlab/Simulink 建模仿真工具 | 第55-56页 |
| ·卷曲系统模型的建立 | 第56-59页 |
| ·仿真实验 | 第59-61页 |
| 第五章 总结 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66页 |