空间异面直线夹角激光检测系统的分析研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题关键技术发展现状 | 第7-8页 |
| ·激光器 | 第7页 |
| ·机器视觉技术 | 第7-8页 |
| ·课题的提出及研究意义 | 第8页 |
| ·课题的进展及本论文主要工作 | 第8-10页 |
| 第二章 空间异面直线夹角激光检测系统 | 第10-22页 |
| ·系统测量基本原理 | 第10-11页 |
| ·系统硬件实施方案 | 第11-18页 |
| ·激光器及其安装架 | 第11-14页 |
| ·图像采集系统 | 第14-15页 |
| ·三旋转自由度工作台 | 第15-16页 |
| ·标定板及其固定平台 | 第16-18页 |
| ·测量标杆 | 第18页 |
| ·系统软件 | 第18-19页 |
| ·系统的产品化 | 第19-22页 |
| 第三章 系统硬件分析与优化 | 第22-36页 |
| ·半导体激光器 | 第22-24页 |
| ·半导体激光器的工作原理 | 第22页 |
| ·半导体激光器的优缺点 | 第22-23页 |
| ·半导体激光器的特性 | 第23-24页 |
| ·机器视觉系统 | 第24-28页 |
| ·照明系统 | 第24-25页 |
| ·摄相机镜头畸变 | 第25-28页 |
| ·机械结构 | 第28-36页 |
| ·误差分析 | 第28-29页 |
| ·解决方案 | 第29-36页 |
| 第四章 软件算法分析与优化 | 第36-48页 |
| ·图像预处理 | 第36-37页 |
| ·中值滤波 | 第36-37页 |
| ·反色处理 | 第37页 |
| ·边缘检测及提取 | 第37-45页 |
| ·图像分割分类 | 第37-38页 |
| ·边缘类型 | 第38页 |
| ·边缘检测算子 | 第38-42页 |
| ·细化 | 第42-43页 |
| ·新方案轮廓提取及跟踪 | 第43-45页 |
| ·直线拟合 | 第45-48页 |
| ·最小二乘法及一元线性回归 | 第45-46页 |
| ·拟合点判别方案 | 第46-48页 |
| 第五章 系统误差分析实验 | 第48-59页 |
| ·激光器对测量结果重复性的影响 | 第48-49页 |
| ·环境光照对测量结果重复性的影响 | 第49-51页 |
| ·摄相机标定与镜头畸变校正 | 第51-53页 |
| ·循环次数比较 | 第53-54页 |
| ·边缘检测算法的比较实验 | 第54-56页 |
| ·系统改进方案可行性分析 | 第56-57页 |
| ·拟合点判别方案比较 | 第57-59页 |
| 第六章 结论和展望 | 第59-61页 |
| ·分析研制结论 | 第59-60页 |
| ·本课题展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
