首页--工业技术论文--自动化技术、计算机技术论文--自动化技术及设备论文--自动化系统论文--自动控制、自动控制系统论文

基于重复控制方法的高精度转台伺服控制系统设计

摘要第1-5页
Abstract第5-6页
目录第6-8页
绪论第8-16页
   ·线阵CCD扫描成像系统简介第8页
   ·速率转台在线阵CCD成像方面的应用第8-9页
   ·高精度低速率伺服系统研究现状第9-11页
     ·高精度低速率转台研究现状第9-10页
     ·有刷直流电机系统波动力矩研究概况第10-11页
   ·重复控制理论研究与发展概述第11-14页
     ·基于时滞内模的重复控制方法第11-14页
   ·论文的主要内容及章节安排第14-16页
第二章 有刷直流电机系统波动力矩的分析第16-24页
   ·引言第16页
   ·有刷直流电机及齿槽力矩第16-17页
   ·有刷直流电机系统数学模型第17-20页
   ·有刷直流电机波动力矩机理分析第20-21页
   ·有刷直流电机波动力矩实验分析第21-22页
     ·波动力矩实验研究第21-22页
     ·波动力矩引起的速率波动第22页
   ·本章小结第22-24页
第三章 基于重复控制的有刷直流电机波动力矩的补偿与分析第24-38页
   ·引言第24-26页
   ·内模原理和时延内模第26-30页
   ·重复控制器系统的性能分析第30-34页
     ·稳定性分析第30-32页
     ·稳态跟踪性能第32页
     ·干扰抑制特性第32-33页
     ·鲁棒稳定性第33-34页
   ·重复控制方法研究第34-37页
     ·重复控制稳态性能第34页
     ·重复控制动态性能第34-36页
     ·重复控制鲁棒性能第36-37页
   ·本章小结第37-38页
第四章 基于重复控制的高精度速率伺服控制系统的设计与分析第38-49页
   ·引言第38-39页
   ·高精度速率伺服控制系统重复控制器设计第39-45页
     ·重复控制系统设计第39-42页
     ·高精度速率伺服控制系统重复控制器设计第42-45页
   ·有刷直流电机控制系统模型的建立第45-47页
     ·速度环模块第45-46页
     ·位置环模块第46页
     ·控制算法第46-47页
   ·速率伺服控制系统的组成与分析第47-49页
第五章 基于重复控制的速率伺服控制系统的实现第49-53页
   ·速率伺服控制系统PID控制器实现第50-51页
   ·速率伺服控制系统插入式重复控制器实现第51-53页
第六章 结论与展望第53-54页
参考文献第54-57页
攻读硕士期间发表的文章第57-58页
致谢第58页

论文共58页,点击 下载论文
上一篇:基于DSP的高精度恒温控制系统研究
下一篇:基于CMOS图像传感器LUPA300的成像系统设计