炮塔调试台结构分析与控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·选题的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·炮塔的发展概述 | 第9-10页 |
| ·选题背景 | 第10页 |
| ·国内外研究进展 | 第10-12页 |
| ·国外研究进展 | 第11-12页 |
| ·国内研究进展 | 第12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-15页 |
| 第2章 炮塔调试台总体结构设计 | 第15-31页 |
| ·调试台主要性能指标与要求 | 第15-17页 |
| ·调试台功能要求 | 第15-16页 |
| ·调试台的主要性能指标 | 第16-17页 |
| ·调试台的使用条件 | 第17页 |
| ·调试台的设计原则 | 第17-18页 |
| ·调试台的方案设计 | 第18-25页 |
| ·调试台总体结构方案讨论 | 第18-23页 |
| ·炮塔调试台总体方案设计及功能描述 | 第23-25页 |
| ·部件的结构设计 | 第25-29页 |
| ·支撑平台 | 第25页 |
| ·调平电动驱动球铰支撑装置 | 第25-26页 |
| ·倾角电动驱动球铰支撑装置 | 第26-27页 |
| ·固定铰链支撑装置 | 第27-28页 |
| ·无铰链支撑装置 | 第28页 |
| ·液压系统 | 第28-29页 |
| ·总体方案评估分析 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 炮塔调试台支撑平台及安装支座的有限元分析 | 第31-47页 |
| ·支撑平台有限元分析的必要性 | 第31-32页 |
| ·有限元理论及建模思想 | 第32-35页 |
| ·有限元分析法基本思想 | 第32-33页 |
| ·利用 ANSYS 进行有限元分析 | 第33-35页 |
| ·支撑平台及安装支座的三维模型 | 第35-37页 |
| ·支撑平台的三维模型 | 第35-36页 |
| ·安装支座的三维模型 | 第36-37页 |
| ·HyperMesh 中有限元模型的建立 | 第37-38页 |
| ·HyperMesh 中支撑平台的有限元模型 | 第37-38页 |
| ·HyperMesh 中安装支座的有限元模型 | 第38页 |
| ·炮塔调试台支撑平台及安装支座静力学分析 | 第38-46页 |
| ·支撑平台静力学分析 | 第38-45页 |
| ·安装支座静力学分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 炮塔调试台控制系统 | 第47-67页 |
| ·控制方式的选择 | 第47-48页 |
| ·控制系统组成 | 第48-52页 |
| ·控制系统功能 | 第52页 |
| ·调平控制 | 第52页 |
| ·倾斜控制 | 第52页 |
| ·硬件选择 | 第52-57页 |
| ·工控机的选择 | 第52-53页 |
| ·伺服电机的选择 | 第53-54页 |
| ·PLC 控制器的选择 | 第54页 |
| ·传感器的选择 | 第54-55页 |
| ·板卡的选择 | 第55页 |
| ·硬件连接 | 第55-57页 |
| ·炮塔调试台控制软件设计 | 第57-66页 |
| ·组态软件的应用 | 第58-59页 |
| ·易控监控软件设计 | 第59-60页 |
| ·易控与外部设备通信 | 第60-61页 |
| ·软件开发过程 | 第61-63页 |
| ·炮塔调试台控制界面 | 第63-64页 |
| ·炮塔调试台控制程序 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 质心测量及误差分析 | 第67-77页 |
| ·质心测量方法 | 第67-69页 |
| ·质心测量设备 | 第69-70页 |
| ·质心测量流程 | 第70页 |
| ·质心坐标计算 | 第70-74页 |
| ·误差分析 | 第74-76页 |
| ·炮塔调试台机械加工误差和装配误差 | 第75页 |
| ·支撑平台变形引起的误差 | 第75页 |
| ·测量过程中引起的误差 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 实验研究 | 第77-81页 |
| ·实验原理 | 第77页 |
| ·支撑平台变形实验 | 第77-79页 |
| ·支座变形实验 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第7章 结论与展望 | 第81-83页 |
| ·全文工作总结 | 第81-82页 |
| ·研究展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 附录：调平及倾斜易控程序 | 第87页 |
| 调平程序 | 第87-89页 |
| 倾斜程序 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
