| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 GPS变形监测原理及其在桥梁监测中的应用 | 第16-34页 |
| ·变形监测概述 | 第16-19页 |
| ·变形监测的基本概念 | 第16-17页 |
| ·变形监测的目的与意义 | 第17页 |
| ·变形监测的内容与方法 | 第17-18页 |
| ·变形监测的数据处理与分析 | 第18-19页 |
| ·GPS测量原理及其在变形监测中的应用 | 第19-29页 |
| ·GPS卫星定位系统概述 | 第19-20页 |
| ·GPS定位测量原理 | 第20-22页 |
| ·GPS定位测量方式 | 第22-26页 |
| ·GPS技术在变形监测中的应用 | 第26-29页 |
| ·基于GPS技术的桥梁工程变形监测 | 第29-34页 |
| ·桥梁工程变形监测 | 第29-31页 |
| ·桥梁GPS监测系统的设计与实现 | 第31-34页 |
| 第三章 卡尔曼滤波原理及其在变形监测中的应用 | 第34-48页 |
| ·概述 | 第34页 |
| ·连续线性系统的数学模型 | 第34-36页 |
| ·连续线性系统的状态方程和观测方程 | 第34-36页 |
| ·连续线性系统的随机模型 | 第36页 |
| ·离散线性系统的数学模型 | 第36-40页 |
| ·离散线性系统的状态方程和观测方程 | 第36-38页 |
| ·离散线性系统的随机模型 | 第38-40页 |
| ·离散线性系统的卡尔曼滤波 | 第40-48页 |
| ·卡尔曼滤波方程 | 第40-45页 |
| ·卡尔曼滤波的特点 | 第45-46页 |
| ·按卡尔曼滤波方程进行计算的基本步骤 | 第46-48页 |
| 第四章 润扬大桥GPS变形监测试验及分析 | 第48-64页 |
| ·监测方案的系统设计 | 第48-50页 |
| ·润扬大桥概况 | 第48-49页 |
| ·监测系统的构成 | 第49-50页 |
| ·监测系统核心软件GPSensor介绍 | 第50-57页 |
| ·GPSensor软件结构 | 第51-52页 |
| ·GPSensor基线处理过程及其卡尔曼滤波算法模型 | 第52-56页 |
| ·GPSensor软件基本功能介绍 | 第56-57页 |
| ·试验结果与分析 | 第57-64页 |
| ·监测系统情况介绍 | 第57-60页 |
| ·监测结果分析与结论 | 第60-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68-69页 |