| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·多核技术 | 第14-16页 |
| ·SOPC 技术 | 第16-18页 |
| ·SOPC 系统简介 | 第16-17页 |
| ·SOPC 的多种解决方案 | 第17-18页 |
| ·GPS 系统简介 | 第18-19页 |
| ·研究背景 | 第19-20页 |
| ·本论文的主要工作 | 第20-22页 |
| 第二章 多核系统及存储层次结构研究 | 第22-33页 |
| ·多核系统概述 | 第22-24页 |
| ·总线结构 | 第23-24页 |
| ·NoC 结构 | 第24页 |
| ·通讯互连方式 | 第24-27页 |
| ·全局总线 | 第25页 |
| ·本地局部总线 | 第25-26页 |
| ·NoC 通信方式 | 第26-27页 |
| ·存储系统层次结构设计 | 第27-32页 |
| ·存储器层次结构设计依据 | 第28-29页 |
| ·存储器层次结构效用评价 | 第29页 |
| ·传统集中式结构 | 第29-30页 |
| ·点对点 | 第30-31页 |
| ·基于网络的存储层次 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第三章 GPS 导航数据定位解算 | 第33-51页 |
| ·GPS 卫星定位原理 | 第34-36页 |
| ·GPS 单点定位 | 第34-35页 |
| ·伪距定位原理与伪距观测量的提取 | 第35-36页 |
| ·GPS 信号结构 | 第36-41页 |
| ·GPS 信号的基本构成 | 第36-38页 |
| ·伪随机码和M 序列 | 第38页 |
| ·数据码和导航电文 | 第38-41页 |
| ·导航数据提取 | 第41-44页 |
| ·可见卫星空间位置计算 | 第44-46页 |
| ·GPS 定位数据处理方法 | 第46-50页 |
| ·卡尔曼滤波系统模型 | 第47-49页 |
| ·卡尔曼滤波定位算法 | 第49-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于多核平台GPS 定位解算的FPGA 实现与验证 | 第51-74页 |
| ·SOPC 系统 | 第51-56页 |
| ·硬件系统开发流程 | 第52-53页 |
| ·软件系统开发流程 | 第53-54页 |
| ·NiosⅡ处理器 | 第54-56页 |
| ·基于多核SOPC 的GPS 定位解算系统设计 | 第56-64页 |
| ·导航数据提取单元 | 第58页 |
| ·可见卫星位置解算 | 第58-60页 |
| ·用户接收机位置解算 | 第60-62页 |
| ·VGA 控制—JPEG 标准的解码算法 | 第62-64页 |
| ·FPGA 实现与验证 | 第64-73页 |
| ·实验环境 | 第64-66页 |
| ·多核存储系统验证 | 第66-67页 |
| ·GPS 导航定位解算算法实现与验证 | 第67-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第五章 结论与展望 | 第74-75页 |
| ·总结 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78-79页 |