| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究的背景意义 | 第8页 |
| ·国内外研究发展现状 | 第8-13页 |
| ·磁流变减振器的研究现状 | 第8-11页 |
| ·磁流变减振器时滞及其悬架半主动控制研究现状 | 第11-13页 |
| ·研究目的与研究内容 | 第13-15页 |
| 2 磁流变减振器的设计准则 | 第15-24页 |
| ·车用磁流变液体性能概述 | 第15-18页 |
| ·磁流变减振器的工作原理 | 第18-20页 |
| ·磁流变减振器的工作模式 | 第18-19页 |
| ·减振力的计算 | 第19-20页 |
| ·磁流变减振器的设计准则 | 第20-23页 |
| ·磁路设计准则 | 第20-21页 |
| ·材料选择 | 第21-22页 |
| ·磁路主要尺寸的设计准则 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 磁流变减振器响应时间的分析 | 第24-34页 |
| ·磁流变液体响应时间分析 | 第24-26页 |
| ·Newton 流体 | 第25页 |
| ·Bingham 流体 | 第25页 |
| ·稳定流动Newton 流体在压差突变后的流速分布 | 第25-26页 |
| ·平板间压差不变时流体瞬间变为Bingham 流体后流速的分布 | 第26页 |
| ·剪切屈服强度对响应时间的影响 | 第26-27页 |
| ·磁滞效应对响应时间的影响 | 第27-31页 |
| ·涡流损耗分析 | 第27-30页 |
| ·磁滞损耗的分析 | 第30-31页 |
| ·减振器响应时间的理论计算 | 第31-33页 |
| ·响应时间的优化途径与方法 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 磁流变减振器的结构优化设计 | 第34-49页 |
| ·磁流变减振器结构方案的设计 | 第34-37页 |
| ·减振器的设计目标 | 第34页 |
| ·结构方案的设计 | 第34-35页 |
| ·主要尺寸的强度校核 | 第35-36页 |
| ·活塞杆的导向、动密封与防尘结构的设计 | 第36-37页 |
| ·磁路的有限元分析与优化 | 第37-40页 |
| ·磁路材料的饱和计算 | 第37-38页 |
| ·磁路的有限元验证 | 第38-40页 |
| ·磁路结构的优化 | 第40-42页 |
| ·磁芯材料的影响 | 第40-41页 |
| ·磁路结构A 与B 的比较 | 第41-42页 |
| ·高效磁通长度磁流变减振器的设计 | 第42-47页 |
| ·高效磁通长度的提出 | 第42页 |
| ·高效磁通长度磁路的设计 | 第42-44页 |
| ·高效磁通长度磁路材料的饱和计算 | 第44-46页 |
| ·高效磁通长度磁路有限元验证 | 第46-47页 |
| ·磁流变减振器性能的预估 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 磁流变半主动悬架的时滞控制 | 第49-60页 |
| ·车辆振动系统 | 第49-53页 |
| ·1/4 车辆磁流变含时滞的半主动悬架模型 | 第49-53页 |
| ·时滞半主动悬架控制方法 | 第53-54页 |
| ·模糊控制 | 第53-54页 |
| ·Smith 预估补偿控制 | 第54页 |
| ·时滞半主动悬架控制器设计 | 第54-56页 |
| ·模糊控制器设计 | 第55-56页 |
| ·Smith 补偿控制设计 | 第56页 |
| ·仿真结果分析 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 结论与展望 | 第60-61页 |
| ·结论 | 第60页 |
| ·今后研究工作的展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 附录 | 第67页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文研究成果 | 第67页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第67页 |