高精度数控联动回转工作台关键技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 概述 | 第9-13页 |
| ·课题来源与研究的重要意义 | 第9页 |
| ·国内外发展现状 | 第9-12页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 数控工作台传动方案设计 | 第13-20页 |
| ·数控工作台的结构类型 | 第13-15页 |
| ·双转台型 | 第13页 |
| ·双摆头型 | 第13-14页 |
| ·摆头及转台型 | 第14-15页 |
| ·高精度数控回转工作台实现的途径 | 第15-19页 |
| ·滚动齿蜗轮蜗杆副回转工作台 | 第15-16页 |
| ·直接传动电机驱动回转工作台 | 第16-17页 |
| ·伺服电机驱动齿轮齿条副回转工作台 | 第17页 |
| ·伺服液压驱动齿轮齿条副回转工作台 | 第17-18页 |
| ·双电机驱动蜗轮蜗杆副回转工作台 | 第18-19页 |
| ·设计方案分析 | 第19-20页 |
| 第三章 高精度数控回转工作台数学建模 | 第20-31页 |
| ·高精度多轴联动回转工作台系统分析 | 第20-22页 |
| ·双液压伺服驱动齿轮齿条回转台系统建模 | 第22-31页 |
| ·双缸液压驱动系统数学建模 | 第24-31页 |
| 第四章 数控联动回转工作台控制策略的研究 | 第31-45页 |
| ·系统控制策略的选择 | 第31-33页 |
| ·系统控制算法(控制器)选择 | 第33页 |
| ·PID 控制算法 | 第33-38页 |
| ·PID 控制算法基本原理 | 第33-37页 |
| ·数字PID 采样周期选择 | 第37页 |
| ·数字PID 参数整定选择 | 第37-38页 |
| ·模糊控制 | 第38-42页 |
| ·模糊控制基本理论 | 第38-39页 |
| ·模糊控制器构成及工作过程 | 第39-42页 |
| ·系统模糊PID 算法设计 | 第42-45页 |
| 第五章 有限元分析基础 | 第45-55页 |
| ·有限元分析的基本思想 | 第45-55页 |
| ·有限元的构模技术 | 第46-47页 |
| ·有限元的实施过程 | 第47页 |
| ·有限元的数据前处理 | 第47-50页 |
| ·有限元的数据后处理 | 第50-55页 |
| 第六章 齿轮齿条副优化设计 | 第55-64页 |
| ·齿轮齿条副传动实体建模 | 第55-57页 |
| ·接触问题的基本理论概述 | 第55-56页 |
| ·齿轮齿条副实体模型 | 第56-57页 |
| ·齿轮齿条副传动有限元分析 | 第57-59页 |
| ·定义单元类型、材料特性 | 第57-58页 |
| ·定义网格划分控制 | 第58页 |
| ·生成网格 | 第58-59页 |
| ·给定约束边界条件、施加载荷 | 第59-61页 |
| ·定义求解和载荷步选项 | 第59-60页 |
| ·齿轮齿条副接触应力分析 | 第60-61页 |
| ·接触应力的理论解与有限元分析对比 | 第61-62页 |
| ·啮合过程中轮齿间载荷分配情况的分析 | 第62-64页 |
| 总结 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
