| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·现场总线的发展和研究现状 | 第10-12页 |
| ·现场总线的发展 | 第10-11页 |
| ·现场总线的研究现状 | 第11-12页 |
| ·本课题来源 | 第12页 |
| ·本课题研究的意义和主要内容 | 第12-14页 |
| ·本课题研究的意义 | 第12-13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 自动装配系统开发设计 | 第14-40页 |
| ·自动装配系统总体设计方案和功能 | 第14-16页 |
| ·自动装配系统总体设计方案 | 第14-15页 |
| ·自动装配系统功能 | 第15-16页 |
| ·送料站 | 第16-23页 |
| ·送料站的组成 | 第16-18页 |
| ·送料站机械结构组成 | 第18页 |
| ·送料站的控制元件 | 第18-19页 |
| ·送料站功能及动作流程 | 第19-20页 |
| ·送料站的气动回路图设计以及模拟仿真运行 | 第20-22页 |
| ·送料站PLC 控制系统原理图设计 | 第22-23页 |
| ·检测装配站 | 第23-31页 |
| ·检测装配站的组成 | 第23-24页 |
| ·检测装配站机械结构 | 第24-25页 |
| ·检测装配站控制元件 | 第25-26页 |
| ·检测装配站功能及动作流程 | 第26-28页 |
| ·检测装配站的气动回路图设计以及模拟仿真运行 | 第28-29页 |
| ·检测装配站PLC 控制系统原理图设计 | 第29-31页 |
| ·伺服仓储站 | 第31-38页 |
| ·伺服仓储站的组成 | 第31-32页 |
| ·伺服仓储站机械结构 | 第32-33页 |
| ·伺服仓储站控制元件 | 第33-34页 |
| ·伺服仓储站功能及动作流程 | 第34-35页 |
| ·伺服仓储站的气动回路图设计以及模拟仿真运行 | 第35-36页 |
| ·伺服仓储站PLC 控制系统原理图设计 | 第36-38页 |
| ·系统紧急停止控制回路设计 | 第38-40页 |
| 第三章 控制系统S7-300 系列PLC 硬件组态 | 第40-48页 |
| ·控制系统S7-300 系列概述 | 第40页 |
| ·PLC 硬件模块型号选择 | 第40-45页 |
| ·S7-300 系列PLC 硬件组态 | 第45-48页 |
| ·主站PLC 各模块组态 | 第46-47页 |
| ·从站PLC 各模块组态 | 第47-48页 |
| 第四章 控制系统S7-300 系列编程软件STEP7 | 第48-54页 |
| ·STEP7 概述 | 第48页 |
| ·Simatic manager 管理器 | 第48-49页 |
| ·CPU 存储区 | 第49-50页 |
| ·逻辑块类型 | 第50-52页 |
| ·逻辑块间的参数传递 | 第52页 |
| ·为逻辑块定义声明类型 | 第52-54页 |
| 第五章 PROFIBUS 概述以及PROFIBUS-DP 硬件组态 | 第54-77页 |
| ·PROFIBUS 概述 | 第54-60页 |
| ·PROFIBUS 简介 | 第54-55页 |
| ·PROFIBUS 现场总线组成 | 第55页 |
| ·PROFIBUS 的协议结构 | 第55-56页 |
| ·传输技术 | 第56-57页 |
| ·RS－485 传输技术的基本特征 | 第57页 |
| ·RS-485 传输设备安装要点 | 第57-58页 |
| ·总线存取协议 | 第58-60页 |
| ·PROFIBUS-DP 概述 | 第60-64页 |
| ·PROFIBUS-DP 介绍 | 第60页 |
| ·PROFIBUS-DP 的基本功能 | 第60-61页 |
| ·PROFIBUS—DP 的系统配置与设备类型 | 第61-63页 |
| ·PROFIBUS-DP 系统行为 | 第63页 |
| ·PROFIBUS 网络的配置方案 | 第63-64页 |
| ·PROFIBUS-DP 硬件组态 | 第64-67页 |
| ·设置PROFIBUS 网络 | 第64-65页 |
| ·设置主站通信属性 | 第65-66页 |
| ·通过PROFIBUS—DP 实现两CPU 集成DP 接口之间的主从通信 | 第66-67页 |
| ·组态从站1 | 第67-71页 |
| ·组态从站PROFIBUS-DP 网络参数 | 第67-68页 |
| ·: PROFIBUS-DP 接口状态设置 | 第68-69页 |
| ·DP 模式选择 | 第69页 |
| ·定义从站通信接口区 | 第69-71页 |
| ·组态从站2 | 第71-73页 |
| ·组态从站2 的PRUFIBUS-DP 网络参数 | 第71-72页 |
| ·设置从站通信接口区 | 第72-73页 |
| ·组态主站 | 第73-74页 |
| ·组态主站DP 接口参数 | 第73页 |
| ·组态主站DP 属性 | 第73-74页 |
| ·组态主站通讯接口区 | 第74页 |
| ·建立PROFIBUS 网络通信 | 第74-77页 |
| 第六章 自动装配系统控制程序设计 | 第77-88页 |
| ·控制系统的设计原则 | 第77页 |
| ·控制程序设计流程图 | 第77-78页 |
| ·程序的设计方法 | 第78页 |
| ·PLC 程序设计 | 第78-79页 |
| ·程序流程图设计思路 | 第79-81页 |
| ·程序功能块举例 | 第81-88页 |
| 第七章 触摸屏监控界面设计 | 第88-95页 |
| ·触摸屏概述 | 第88页 |
| ·触摸屏的优点与功能 | 第88页 |
| ·触摸屏的特征 | 第88-90页 |
| ·触摸屏系统接线 | 第90页 |
| ·MT500 软件介绍 | 第90-92页 |
| ·触摸屏监控界面介绍 | 第92-95页 |
| ·、主监视画面 | 第92页 |
| ·系统介绍画面 | 第92-93页 |
| ·输入监控画面 | 第93-94页 |
| ·输出监控画面 | 第94-95页 |
| 第八章 总结展望与存在问题 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-98页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
