基于飞机蒙皮加工的自适应立柱设计与研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景 | 第10-14页 |
| ·飞机数字化柔性制造技术 | 第10-11页 |
| ·柔性工装 | 第11-12页 |
| ·蒙皮及钣金件加工 | 第12-14页 |
| ·国内外柔性工装的研究及应用现状 | 第14-16页 |
| ·国外柔性工装的研究及应用 | 第14-15页 |
| ·我国飞机柔性工装研究现状 | 第15-16页 |
| ·基于蒙皮加工的多点阵成型真空吸盘柔性工装系统 | 第16页 |
| ·本文研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 立柱结构设计与计算分析 | 第18-34页 |
| ·三坐标立柱结构及工作原理 | 第18-20页 |
| ·立柱的设计原则与目标 | 第20-21页 |
| ·立柱设计原则 | 第20-21页 |
| ·立柱试验样机目标参数 | 第21页 |
| ·结构设计与计算校核 | 第21-29页 |
| ·零部件选型及计算较核 | 第21-24页 |
| ·刚度和压杆稳定性校核 | 第24-26页 |
| ·电机转矩与惯量匹配 | 第26-29页 |
| ·Z轴旋转自由度的限制 | 第29页 |
| ·电路与程序设计 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 结构力学分析 | 第34-46页 |
| ·材料失效现象 | 第34页 |
| ·静力学分析 | 第34-44页 |
| ·模型简化及性能指标 | 第35页 |
| ·主要零件强度及刚度分析 | 第35-40页 |
| ·模态分析 | 第40-44页 |
| ·提高刚度措施 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 万向球吸盘设计与分析 | 第46-56页 |
| ·推力关节轴承原理 | 第46页 |
| ·立柱万向球吸盘设计 | 第46-49页 |
| ·万向球承载压力计算 | 第49-54页 |
| ·关节轴承接触计算 | 第49-50页 |
| ·球面积分法推导万向球近似平均接触压力 | 第50-52页 |
| ·有限元法计算万向球最大压力 | 第52-54页 |
| ·实验测试 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于蒙皮加工的多点阵柔性工装探讨 | 第56-68页 |
| ·蒙皮多点拉伸成型与多点阵柔性定位加工 | 第56-58页 |
| ·薄板曲面多点成型 | 第56-57页 |
| ·蒙皮多点阵柔性定位加工 | 第57-58页 |
| ·蒙皮多点阵曲面造型与万向球坐标解法 | 第58-63页 |
| ·多点阵曲面造型 | 第58-60页 |
| ·球心坐标｛Z ' ｝的解法 | 第60-63页 |
| ·多点阵工装控制系统探讨 | 第63-66页 |
| ·控制系统 | 第63-64页 |
| ·控制算法 | 第64-65页 |
| ·基于多点阵工装的工艺设计仿真系统 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 结论与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录一：总装图 | 第73-74页 |
| 附录二：程序 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
