| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-33页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第15-16页 |
| ·课题来源 | 第15页 |
| ·研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·可重复使用助推飞行器发展概况 | 第16-24页 |
| ·美国RBV 发展概况 | 第16-19页 |
| ·俄罗斯RBV 发展概况 | 第19-20页 |
| ·欧洲RBV 发展概况 | 第20-21页 |
| ·日本RBV 发展概况 | 第21-24页 |
| ·现代飞行控制方法综述 | 第24-28页 |
| ·滑模变结构控制 | 第24-25页 |
| ·非线性动态逆控制 | 第25-26页 |
| ·神经网络自适应控制 | 第26页 |
| ·LPV 控制综合 | 第26-28页 |
| ·现代飞行控制分配综述 | 第28-31页 |
| ·论文主要研究内容 | 第31-33页 |
| 第2章 RBV 系统数学模型 | 第33-45页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·基本假设及常用坐标系定义 | 第34-36页 |
| ·基本假设 | 第34页 |
| ·坐标系定义 | 第34-35页 |
| ·角度的定义 | 第35-36页 |
| ·坐标系转换关系 | 第36页 |
| ·RBV 运动数学模型 | 第36-44页 |
| ·RBV 受力情况分析 | 第36-37页 |
| ·RBV 的力矩分析 | 第37页 |
| ·RBV 运动学方程 | 第37-38页 |
| ·RBV 动力学方程 | 第38-39页 |
| ·RBV 气动数据模型 | 第39-40页 |
| ·RCS 力与力矩模型 | 第40-41页 |
| ·舵机模型 | 第41页 |
| ·不同飞行阶段RBV 系统模型的建立 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 基于神经网络鲁棒自适应逆的RBV 飞行控制研究 | 第45-79页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·单隐层神经网络 | 第46-47页 |
| ·非线性动态逆 | 第47-49页 |
| ·问题的提出 | 第49-51页 |
| ·RBV 动态逆控制律设计 | 第51-54页 |
| ·RBV 快回路动态逆控制律设计 | 第52-53页 |
| ·RBV 慢回路动态逆控制律设计 | 第53-54页 |
| ·基于RBV 的动态逆系统稳定性分析 | 第54-66页 |
| ·基于RBV 的动态逆系统状态微分方程 | 第54-57页 |
| ·Lyapunov 稳定性分析 | 第57-66页 |
| ·基于神经网络的RBV 鲁棒自适应逆控制 | 第66-78页 |
| ·系统控制器设计 | 第67-73页 |
| ·RBV 控制系统仿真结果 | 第73-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第4章 LPV 增益调度的RBV 多空域融合控制 | 第79-101页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·基于LPV 的姿态控制研究 | 第79-94页 |
| ·LPV 控制的基本原理 | 第79-80页 |
| ·LPV 系统的描述 | 第80页 |
| ·LPV 系统的稳定性及性能分析 | 第80-82页 |
| ·LPV 系统的控制综合 | 第82-89页 |
| ·LPV 系统的多空域融合控制 | 第89-94页 |
| ·RBV 的LPV 控制器融合设计 | 第94-99页 |
| ·LPV 控制器设计 | 第94-97页 |
| ·RBV 飞行仿真验证 | 第97-99页 |
| ·本章小结 | 第99-101页 |
| 第5章 RBV 异类冗余执行机构的可重构动态控制分配研究 | 第101-140页 |
| ·引言 | 第101-102页 |
| ·控制分配问题描述 | 第102-105页 |
| ·控制分配 | 第102-103页 |
| ·RCS 推力调节模型 | 第103-104页 |
| ·控制分配的可控性与失效性定义 | 第104-105页 |
| ·控制分配方法概述 | 第105-114页 |
| ·直接控制分配 | 第105-107页 |
| ·链式递增控制分配 | 第107-108页 |
| ·基于11 范数的控制分配方法 | 第108页 |
| ·基于l 2 范数的控制分配方法 | 第108-113页 |
| ·基于二次规划的控制分配算法比较 | 第113-114页 |
| ·改进的定点二乘优化控制分配 | 第114-116页 |
| ·IFP 迭代终止条件 | 第115-116页 |
| ·RBV 控制分配 | 第116-121页 |
| ·RBV 控制分配总体结构 | 第116-118页 |
| ·气动舵面动态控制分配 | 第118-120页 |
| ·RCS 动态控制分配 | 第120-121页 |
| ·可重构控制分配 | 第121-123页 |
| ·可重构飞行控制系统 | 第121页 |
| ·RBV 可重构飞行控制律设计 | 第121-123页 |
| ·控制分配仿真及结果分析 | 第123-139页 |
| ·标称控制分配 | 第123-136页 |
| ·可重构动态控制分配 | 第136-139页 |
| ·本章小结 | 第139-140页 |
| 第6章 RBV 的GNC 飞行仿真 | 第140-148页 |
| ·引言 | 第140页 |
| ·RBV 的GNC 系统方案 | 第140-144页 |
| ·导航系统基本方案 | 第140-141页 |
| ·制导方案 | 第141-142页 |
| ·控制系统方案 | 第142-144页 |
| ·GNC 系统仿真结构 | 第144页 |
| ·GNC 系统各模块的建立 | 第144-146页 |
| ·参考轨迹模块 | 第144-145页 |
| ·气动参数模块 | 第145页 |
| ·运动学、动力学模块 | 第145页 |
| ·导航解算模块 | 第145页 |
| ·制导解算模块 | 第145页 |
| ·控制系统模块 | 第145页 |
| ·控制分配模块 | 第145-146页 |
| ·RBV 的飞行仿真 | 第146-147页 |
| ·本章小结 | 第147-148页 |
| 结论 | 第148-150页 |
| 参考文献 | 第150-163页 |
| 缩写表 | 第163-165页 |
| 攻读博士学位期间所发表的学术论文 | 第165-167页 |
| 致谢 | 第167-168页 |
| 个人简历 | 第168页 |