| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-35页 |
| ·课题的来源、研究背景与研究意义 | 第17-21页 |
| ·课题的来源 | 第17页 |
| ·课题的研究背景与研究意义 | 第17-21页 |
| ·航天器自主交会对接概述 | 第21-27页 |
| ·航天器交会对接的发展历史与其过程的复杂性 | 第21-23页 |
| ·航天器交会对接任务的各个阶段 | 第23-27页 |
| ·航天器自主交会对接研究现状 | 第27-32页 |
| ·发展状况与文献综述 | 第27-30页 |
| ·存在的问题与难点 | 第30-32页 |
| ·论文的主要研究内容、创新点与结构安排 | 第32-35页 |
| 第2章 航天器自主交会对接动力学相关描述 | 第35-47页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·参考坐标系 | 第35-37页 |
| ·地心惯性坐标系 | 第35-36页 |
| ·视线坐标系 | 第36页 |
| ·本体坐标系 | 第36-37页 |
| ·二体问题与轨道根数 | 第37-39页 |
| ·二体问题 | 第37页 |
| ·轨道根数 | 第37-39页 |
| ·二体问题中的四个积分 | 第39页 |
| ·航天器轨道动力学描述 | 第39-43页 |
| ·视线坐标系下的航天器相对运动动力学方程 | 第39-41页 |
| ·航天器相对运动动力学状态方程 | 第41-43页 |
| ·航天器姿态运动学与动力学描述 | 第43-46页 |
| ·四元数法与航天器姿态运动方程 | 第43-45页 |
| ·航天器姿态动力学描述 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 航天器自主交会轨道转移的燃料-时间综合优化 | 第47-63页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·Lambert飞行时间定理及其计算方法 | 第48-52页 |
| ·椭圆轨道Lambert飞行时间定理与计算公式 | 第48-50页 |
| ·Lambert定理计算公式的变形与转移轨道的求解 | 第50-52页 |
| ·基于遗传算法的Lambert双脉冲轨道转移燃料-时间综合优化 | 第52-62页 |
| ·双脉冲轨道转移的交会问题描述 | 第52-53页 |
| ·航天器在轨运行时间的计算 | 第53-54页 |
| ·转移轨道近地点幅角、分离点与交会点真近点角的计算 | 第54-55页 |
| ·分离点与交会点速度变化量的计算 | 第55-56页 |
| ·性能指标函数的计算 | 第56页 |
| ·基于遗传算法与Lambert定理的优化计算 | 第56-57页 |
| ·数值仿真 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 航天器非合作自主交会对接近距离交会阶段的动态障碍物躲避制导方法 | 第63-110页 |
| ·引言 | 第63-65页 |
| ·基于模糊系统的非合作自主交会对接的动态障碍物躲避制导 | 第65-81页 |
| ·目标航天器接近的模糊制导律设计 | 第66-67页 |
| ·动态障碍物躲避的模糊制导律设计 | 第67-69页 |
| ·系统整体制导律设计 | 第69-70页 |
| ·数值仿真 | 第70-81页 |
| ·基于势函数的非合作自主交会对接的动态障碍物躲避制导 | 第81-96页 |
| ·人工势函数制导方法基本思想 | 第82-83页 |
| ·制导律设计与稳定性分析 | 第83-86页 |
| ·动态障碍物势函数及其梯度的计算表达式 | 第86页 |
| ·数值仿真 | 第86-95页 |
| ·仿真结果分析与势函数方法讨论 | 第95-96页 |
| ·基于模糊系统与势函数的非合作自主交会对接的动态障碍物躲避制导 | 第96-108页 |
| ·基于模糊系统的势函数制导方法设计 | 第97-99页 |
| ·相对位置与速度矢量的计算表达式 | 第99页 |
| ·数值仿真 | 第99-108页 |
| ·仿真结果对比分析 | 第108页 |
| ·本章小结 | 第108-110页 |
| 第5章 航天器非合作自主交会对接近距离交会阶段的安全接近限制制导方法 | 第110-141页 |
| ·引言 | 第110-112页 |
| ·基于椭圆蔓叶线的势函数安全接近限制制导 | 第112-123页 |
| ·基于椭圆蔓叶线的安全接近限制设计 | 第112-114页 |
| ·基于椭圆蔓叶线的安全接近限制势函数及其梯度表达式 | 第114-115页 |
| ·制导律设计与稳定性分析 | 第115-117页 |
| ·数值仿真 | 第117-122页 |
| ·仿真结果分析 | 第122-123页 |
| ·基于模糊系统的势函数安全接近限制制导 | 第123-140页 |
| ·基于模糊系统的球锥形安全接近限制设计 | 第123-125页 |
| ·球形高势区域势函数及其梯度表达式 | 第125-126页 |
| ·制导律设计与稳定性分析 | 第126-129页 |
| ·数值仿真 | 第129-139页 |
| ·仿真结果分析 | 第139-140页 |
| ·本章小结 | 第140-141页 |
| 第6章 航天器非合作自主交会对接近距离交会阶段的轨道姿态协同控制方法 | 第141-163页 |
| ·引言 | 第141-142页 |
| ·轨道姿态协同控制的数学描述 | 第142-143页 |
| ·制导控制律设计与稳定性分析 | 第143-145页 |
| ·姿态控制律设计与稳定性分析 | 第145-151页 |
| ·航天器姿态四元数描述的几个结论 | 第145-146页 |
| ·稳定性分析与姿态控制律设计 | 第146-151页 |
| ·数值仿真 | 第151-158页 |
| ·仿真参数设置 | 第151-152页 |
| ·数值仿真 | 第152-158页 |
| ·仿真结果分析 | 第158页 |
| ·视景仿真演示系统的动画演示 | 第158-161页 |
| ·其他相关制导问题的轨道姿态协同控制 | 第161页 |
| ·本章小结 | 第161-163页 |
| 结论 | 第163-165页 |
| 参考文献 | 第165-175页 |
| 附录 制导状态变量的期望值与姿态变量的期望值的计算 | 第175-177页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第177-180页 |
| 致谢 | 第180-181页 |
| 个人简历 | 第181页 |
