静液传动混合动力车辆驱动与制动系统的控制性能研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外静液传动混合动力车辆研究现状与发展趋势 | 第9-12页 |
| ·国外静液传动混合动力车辆的研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内静液传动混合动力车辆的研究现状 | 第10-12页 |
| ·二次调节静液传动车辆的配置方式 | 第12-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 静液传动系统的原理与建模 | 第15-32页 |
| ·静液传动混合动力系统的工作原理 | 第15-18页 |
| ·二次调节静液传动系统数学模型 | 第18-24页 |
| ·电液伺服阀数学模型 | 第18-19页 |
| ·液压泵/马达数学模型 | 第19-20页 |
| ·动力学方程 | 第20-21页 |
| ·液压泵-蓄能器组合的动态特性 | 第21-23页 |
| ·静液传动车辆的数学模型 | 第23-24页 |
| ·二次调节转矩控制系统数学模型 | 第24-28页 |
| ·转矩控制系统的开环控制结构 | 第26-27页 |
| ·转矩控制系统的闭环控制结构 | 第27-28页 |
| ·二次调节转速控制系统数学模型 | 第28-31页 |
| ·转速控制系统的开环控制结构 | 第29-30页 |
| ·转速控制系统的闭环控制结构 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 PHHV 控制系统设计 | 第32-40页 |
| ·数字PID 控制 | 第32-34页 |
| ·离散滑模控制 | 第34-38页 |
| ·切换函数的选取 | 第35-36页 |
| ·离散趋近律的设计 | 第36-38页 |
| ·驱动和制动系统的离散滑模控制器设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 控制系统仿真研究 | 第40-49页 |
| ·驱动和制动系统的影响因素 | 第40页 |
| ·仿真研究 | 第40-45页 |
| ·不同挡位的速度跟踪 | 第41-42页 |
| ·不同起始系统压力的速度跟踪 | 第42-43页 |
| ·起步工况下速度跟踪 | 第43-45页 |
| ·不同控制方式对比 | 第45-46页 |
| ·液压泵/马达制动特性仿真 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 附录1 离散滑模控制S函数 | 第54-57页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
