| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-25页 |
| ·网络控制系统概念及其研究的问题 | 第12-16页 |
| ·有线网络控制系统研究现状 | 第16-21页 |
| ·系统建模 | 第16-18页 |
| ·稳定性分析及控制器设计 | 第18-21页 |
| ·无线网络控制系统研究现状 | 第21-23页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 具有包丢失和时延的单包传输网络控制系统的随机稳定性 | 第25-37页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·问题描述和NCS 建模 | 第25-29页 |
| ·问题描述 | 第25-27页 |
| ·NCS 建模 | 第27-29页 |
| ·NCS 的随机稳定性分析 | 第29-33页 |
| ·数值仿真 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 单包传输网络控制系统综合建模和定性分析 | 第37-48页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·NCS 综合模型 | 第38-40页 |
| ·平均驻留时间下NCS 的指数可稳定化 | 第40-46页 |
| ·稳定性分析 | 第40-42页 |
| ·控制器设计 | 第42-44页 |
| ·包丢失数目取值分析 | 第44-46页 |
| ·数值仿真 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 多包传输网络控制系统建模和包丢失检测 | 第48-66页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·模型建立 | 第49-52页 |
| ·包丢失检测器设计 | 第52-59页 |
| ·预备知识 | 第52-55页 |
| ·包丢失检测器设计 | 第55-59页 |
| ·量化误差和扰动抑制水平 | 第59-61页 |
| ·数值仿真 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 多包传输网络控制系统高性能控制器设计 | 第66-77页 |
| ·引言 | 第66-67页 |
| ·模型建立 | 第67-69页 |
| ·网络内模控制结构设计 | 第69-74页 |
| ·广义内模控制结构简介 | 第69-70页 |
| ·整体框架 | 第70-71页 |
| ·输出反馈控制器设计 | 第71-73页 |
| ·Q(i, j ) 的调度 | 第73-74页 |
| ·数值仿真 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 应用自适应编码调制的无线网络控制系统分析与设计 | 第77-104页 |
| ·引言 | 第77-78页 |
| ·无线信道分析 | 第78-82页 |
| ·无线网络控制系统建模 | 第82-86页 |
| ·多控制器切换WNCS 模型I | 第82-84页 |
| ·具有时变输入时延和结构不确定性的离散WNCS 模型II | 第84-86页 |
| ·控制器设计 | 第86-97页 |
| ·模型I 的控制器设计 | 第86-91页 |
| ·模型II 的保成本控制器设计 | 第91-97页 |
| ·数值仿真 | 第97-102页 |
| ·模型I 的数值仿真 | 第97-100页 |
| ·模型II 的数值仿真 | 第100-102页 |
| ·本章小结 | 第102-104页 |
| 结论 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-118页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第118-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 作者简介 | 第121页 |
