基于路径识别的机器人视觉导航技术的研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-7页
第一章 绪论	第7-12页
·课题研究背景及意义	第7-8页
·国内外研究现状	第8-11页
·本文的主要研究内容	第11-12页
第二章 视觉导航中的图像处理技术	第12-21页
·图像预处理	第12-15页
·图像的采集	第13页
·图像的去噪	第13-15页
·图像分割	第15-20页
·图像边缘分割	第15-18页
·灰度阈值法	第18-20页
·本章总结	第20-21页
第三章 基于路径识别的机器人实时障碍物检测	第21-37页
·地面特征导航线的选取及检测	第21-26页
·导航线的选取	第21-22页
·导航线的检测	第22-26页
·图像颜色空间的选取	第26-27页
·图像的颜色模型	第26页
·RGB颜色模型到HSV颜色模型变化算法	第26-27页
·路径跟踪	第27-32页
·直行模块	第27-29页
·转弯模块	第29-32页
·避障路径规划算法	第32-36页
·障碍物检测模型	第33页
·障碍物检测算法	第33-36页
·实验结果及分析	第36页
·本章总结	第36-37页
第四章 机器人视觉导航系统的实现	第37-42页
·开发工具的选择	第37-40页
·DirectShow技术	第37-38页
·Visual Studio 2008	第38-39页
·OpenCV视觉函数库	第39-40页
·总体设计及功能模块	第40-41页
·视觉导航系统	第41页
·本章总结	第41-42页
第五章 总结和展望	第42-44页
致谢	第44-45页
参考文献	第45-46页