| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 工业控制领域中模型检查技术的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 工控编程语言形式化语义的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文研究内容及主要贡献 | 第15-16页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 主要贡献 | 第16页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第16-19页 |
| 第二章 预备知识 | 第19-33页 |
| 2.1 工业控制系统简介 | 第19-21页 |
| 2.1.1 典型体系结构 | 第19-20页 |
| 2.1.2 基本运行方式 | 第20-21页 |
| 2.2 IEC61131-3标准概述 | 第21-25页 |
| 2.2.1 标准软件模型 | 第21-23页 |
| 2.2.2 标准编程语言 | 第23-25页 |
| 2.3 模型检查技术概述 | 第25-29页 |
| 2.3.1 相关术语 | 第26页 |
| 2.3.2 使用模型检查的一般步骤 | 第26-28页 |
| 2.3.3 优缺点分析 | 第28-29页 |
| 2.4 K框架简介 | 第29-32页 |
| 2.4.1 语法定义 | 第30-31页 |
| 2.4.2 语义定义 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 结构化文本程序的形式化验证方法概述 | 第33-37页 |
| 3.1 基于模型检查的形式化验证方法概述 | 第34-35页 |
| 3.2 基于K框架的形式化操作语义概述 | 第35-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于模型检查的结构化文本程序形式化验证方法 | 第37-53页 |
| 4.1 行为模型的形式化定义 | 第37-39页 |
| 4.1.1 定义 | 第37-38页 |
| 4.1.2 相关概念 | 第38-39页 |
| 4.2 形式化建模方法 | 第39-46页 |
| 4.2.1 ST程序的图形化表示方式 | 第39-40页 |
| 4.2.2 从ICFG中构建形式化模型BM | 第40-42页 |
| 4.2.3 变量状态分析 | 第42-46页 |
| 4.3 LTL性质验证方法 | 第46-51页 |
| 4.3.1 线性时态逻辑 | 第46-48页 |
| 4.3.2 基于自动机的LTL验证方法 | 第48-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 基于K框架的结构化文本语言形式化操作语义 | 第53-67页 |
| 5.1 形式化操作语义KST | 第53-64页 |
| 5.1.1 语法 | 第55页 |
| 5.1.2 形式化操作语义 | 第55-62页 |
| 5.1.3 IEC61131-3标准中存在的二义性描述 | 第62-64页 |
| 5.2 KST的正确性测试 | 第64-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 结构化文本程序形式化验证方法在实际生产中的应用 | 第67-73页 |
| 6.1 工具实现 | 第67-70页 |
| 6.2 齿轮生产线上的质检工位 | 第70-72页 |
| 6.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第七章 总结 | 第73-75页 |
| 7.1 工作总结 | 第73-74页 |
| 7.2 未来工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 作者在学期间所取得的科研成果 | 第81页 |
