可复用ANN节点IP在物联网中的应用研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 物联网研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 ANN硬件实现研究现状 | 第11页 |
| 1.2.3 集群智能研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究内容和目标 | 第12-13页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 ANN算法分析 | 第15-23页 |
| 2.1 ANN节点模型 | 第15-16页 |
| 2.2 多层前馈神经网络 | 第16-21页 |
| 2.2.1 网络结构 | 第16-17页 |
| 2.2.2 代价函数 | 第17-18页 |
| 2.2.3 反向传播算法 | 第18-21页 |
| 2.3 ANN节点数据处理流程分析 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 可复用ANN节点IP的设计与实现 | 第23-45页 |
| 3.1 系统结构 | 第23-24页 |
| 3.2 模块设计 | 第24-34页 |
| 3.2.1 激活函数模块设计 | 第24-25页 |
| 3.2.2 乘累加模块设计 | 第25页 |
| 3.2.3 乘加模块设计 | 第25-26页 |
| 3.2.4 数据控制模块设计 | 第26-34页 |
| 3.3 综合 | 第34-36页 |
| 3.4 布局规划 | 第36-38页 |
| 3.5 时钟树综合 | 第38-39页 |
| 3.6 布线 | 第39-42页 |
| 3.7 物理验证与签核 | 第42-44页 |
| 3.8 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 ANN节点芯片验证测试 | 第45-59页 |
| 4.1 ANN节点芯片仿真测试 | 第45-54页 |
| 4.1.1 激活函数模块仿真 | 第45页 |
| 4.1.2 乘累加模块仿真 | 第45-46页 |
| 4.1.3 乘加模块仿真 | 第46-47页 |
| 4.1.4 系统整体功能仿真 | 第47-54页 |
| 4.2 ANN节点芯片板级测试 | 第54-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 ANN节点在物联网机器人集群问题上的应用 | 第59-75页 |
| 5.1 物联网机器人集群算法及仿真 | 第59-68页 |
| 5.1.1 物联网机器人集群算法分析 | 第59-60页 |
| 5.1.2 物联网机器人集群模拟仿真 | 第60-68页 |
| 5.2 ANN在集群问题上的应用 | 第68-74页 |
| 5.2.1 模型搭建 | 第69页 |
| 5.2.2 训练数据构建 | 第69-71页 |
| 5.2.3 训练结果分析 | 第71-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |