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伺服驱动器自动检测系统研究与实现

摘要第2-3页
Abstract第3-4页
1 绪论第7-13页
    1.1 论文研究背景第7-8页
    1.2 研究目的与意义第8-9页
    1.3 伺服驱动系统概述第9-10页
    1.4 国内外研究现状第10-12页
    1.5 论文章节安排第12-13页
2 系统需求分析与设计第13-25页
    2.1 伺服器检测GB/T10184-2014标准第13-15页
    2.2 伺服器检测项目第15-22页
        2.2.1 通电检测第15-17页
        2.2.2 输入输出检测第17-20页
        2.2.3 位置跟踪精度检测第20页
        2.2.4 速度波动性检测第20-21页
        2.2.5 泄放检测第21页
        2.2.6 带载能力检测第21-22页
    2.3 伺服器自动检测系统总体设计第22-24页
        2.3.1 设计遵循原则第22页
        2.3.2 整体结构设计第22-24页
    2.4 本章小结第24-25页
3 数据采集与检验系统设计与实现第25-46页
    3.1 数据采集与检验系统硬件设计第25-27页
    3.2 PLC_Config概述及软件设计原则第27-28页
    3.3 数据采集与检验系统PLC程序实现第28-44页
        3.3.1 PLC主程序实现第30-32页
        3.3.2 通电检测子程序实现第32-34页
        3.3.3 输入输出检测子程序实现第34-38页
        3.3.4 位置跟踪精度检测子程序实现第38-41页
        3.3.5 速度波动性检测子程序实现第41-42页
        3.3.6 泄放检测子程序实现第42-43页
        3.3.7 带载能力检测子程序实现第43-44页
    3.4 本章小结第44-46页
4 上位机软件系统设计与实现第46-54页
    4.1 上位机软件系统总体设计第46-48页
    4.2 上位机软件系统实现第48-53页
    4.3 本章小结第53-54页
5 系统测试与结果分析第54-62页
    5.1 系统硬件测试第54页
    5.2 系统集成测试第54-61页
        5.2.1 数据采集与检验系统测试第55-59页
        5.2.2 上位机软件系统测试第59-61页
    5.3 本章小结第61-62页
总结与展望第62-63页
参考文献第63-66页
致谢第66-68页

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