时滞响应过程的鲁棒预测控制设计与批次优化
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第7-8页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第10-12页 |
| 2 稳定时滞过程的鲁棒预测控制设计 | 第12-29页 |
| 2.1 基于预估的两自由度控制结构 | 第12-14页 |
| 2.2 离散域控制器设计 | 第14-17页 |
| 2.2.1 闭环抗扰控制器 | 第14-16页 |
| 2.2.2 设定点跟踪控制器 | 第16-17页 |
| 2.3 控制性能评估 | 第17-21页 |
| 2.3.1 设定点跟踪的IAE | 第17页 |
| 2.3.2 扰动响应的IAE | 第17-21页 |
| 2.4 鲁棒稳定性分析 | 第21-22页 |
| 2.5 案例分析 | 第22-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 时滞过程的简化鲁棒预测控制设计 | 第29-52页 |
| 3.1 简化的预估控制结构 | 第29-31页 |
| 3.2 离散域控制器设计 | 第31-33页 |
| 3.3 频域控制器设计 | 第33-36页 |
| 3.4 案例分析 | 第36-47页 |
| 3.5 实验验证 | 第47-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 时滞批量生产过程的迭代学习控制设计 | 第52-65页 |
| 4.1 基于PI的无时滞过程迭代学习控制回顾 | 第52-56页 |
| 4.2 基于PI的时滞过程迭代学习控制设计 | 第56-57页 |
| 4.3 案例分析 | 第57-62页 |
| 4.4 实验验证 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
