| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外驾驶员模型研究现状及发展趋势 | 第12-16页 |
| 1.2.1 方向控制模型 | 第12-13页 |
| 1.2.2 速度控制模型 | 第13-14页 |
| 1.2.3 方向和速度综合控制模型 | 第14-16页 |
| 1.2.4 智能汽车驾驶员模型发展趋势 | 第16页 |
| 1.3 本文的研究内容和意义 | 第16-19页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第17-19页 |
| 第二章 基于预瞄时间自适应的方向控制驾驶员模型研究 | 第19-34页 |
| 2.1 智能汽车方向控制驾驶员模型 | 第19-22页 |
| 2.1.1 预瞄跟随驾驶员模型 | 第19-21页 |
| 2.1.2 智能汽车驾驶员模型 | 第21-22页 |
| 2.2 预瞄时间自适应 | 第22-28页 |
| 2.2.1 基本预瞄时间 | 第22页 |
| 2.2.2 补偿预瞄时间 | 第22-24页 |
| 2.2.3 预瞄时间自适应模型 | 第24-28页 |
| 2.3 预瞄时间自适应模型验证 | 第28-32页 |
| 2.3.1 仿真模型 | 第28-29页 |
| 2.3.2 仿真分析 | 第29-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 驾驶员模型横纵向运动控制耦合研究 | 第34-46页 |
| 3.1 驾驶员模型的误差分析法 | 第34-38页 |
| 3.2 车辆模型参数辨识 | 第38-42页 |
| 3.2.1 参数辨识过程 | 第38-39页 |
| 3.2.2 典型输入信号与优化算法选取 | 第39-42页 |
| 3.3 模型参数的耦合关系 | 第42-45页 |
| 3.3.1 车辆模型参数拟合 | 第42-44页 |
| 3.3.2 车辆模型参数修正 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于转向和车速综合控制多目标评价的驾驶员模型研究 | 第46-61页 |
| 4.1 智能汽车速度控制驾驶员模型 | 第46-47页 |
| 4.1.1 驾驶员速度控制行为的影响因素 | 第46-47页 |
| 4.1.2 速度控制驾驶员模型 | 第47页 |
| 4.2 速度控制驾驶员模型评价指标 | 第47-50页 |
| 4.2.1 安全性评价指标 | 第48-49页 |
| 4.2.2 跟踪性评价指标 | 第49页 |
| 4.2.3 轻便性评价指标 | 第49-50页 |
| 4.2.4 最速性评价指标 | 第50页 |
| 4.3 速度控制驾驶员模型决策环节 | 第50-53页 |
| 4.3.1 模糊控制理论 | 第50-51页 |
| 4.3.2 模糊变量及隶属度函数 | 第51-52页 |
| 4.3.3 模糊规则库及反模糊化 | 第52-53页 |
| 4.4 速度控制驾驶员模型校正环节 | 第53-56页 |
| 4.4.1 MAP图基本思想 | 第53页 |
| 4.4.2 MAP图实现方法 | 第53-56页 |
| 4.5 基于转向和车速综合控制多目标评价的智能汽车驾驶员模型验证 | 第56-60页 |
| 4.5.1 仿真模型 | 第56-57页 |
| 4.5.2 仿真分析 | 第57-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 实车试验与仿真结果对比分析 | 第61-75页 |
| 5.1 实车数据采集 | 第61-63页 |
| 5.1.1 道路实验 | 第61-62页 |
| 5.1.2 坐标转换 | 第62-63页 |
| 5.2 仿真模型参数 | 第63-65页 |
| 5.2.1 车辆模型参数 | 第63-64页 |
| 5.2.2 道路模型建立 | 第64-65页 |
| 5.3 对比分析 | 第65-73页 |
| 5.3.1 综合路况跟踪性试验 | 第65-67页 |
| 5.3.2 标准工况综合试验 | 第67-69页 |
| 5.3.3 典型工况综合试验 | 第69-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 全文总结 | 第75-76页 |
| 6.2 研究展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目及学术成果 | 第81页 |
