| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 基于ADAMS和Simulink的联合仿真技术 | 第12-15页 |
| 1.3.1 虚拟样机技术 | 第12-13页 |
| 1.3.2 仿真软件介绍 | 第13-14页 |
| 1.3.3 联合仿真技术 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 基于ADAMS的顶驱下套管装置夹紧和上扣系统建模 | 第17-35页 |
| 2.1 创建顶驱下套管装置夹紧和上扣系统三维模型 | 第17-19页 |
| 2.1.1 夹紧系统三维模型建立 | 第18页 |
| 2.1.2 上扣系统三维模型建立 | 第18-19页 |
| 2.2 创建顶驱下套管装置夹紧和上扣系统动力学模型 | 第19-27页 |
| 2.2.1 设置ADAMS建模环境 | 第19-20页 |
| 2.2.2 创建约束副 | 第20-22页 |
| 2.2.3 创建驱动 | 第22-23页 |
| 2.2.4 添加作用力 | 第23-25页 |
| 2.2.5 验证模型正确性 | 第25-27页 |
| 2.3 顶驱下套管装置夹紧和上扣系统动力学分析 | 第27-34页 |
| 2.3.1 动力学仿真结果及分析 | 第27-34页 |
| 2.3.2 运动解除 | 第34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于Simulink的控制模型建立 | 第35-52页 |
| 3.1 夹紧及上扣液压控制系统的概述 | 第36页 |
| 3.1.1 夹紧液压控制系统 | 第36页 |
| 3.1.2 上扣液压控制系统 | 第36页 |
| 3.2 液压动力机构数学模型建立 | 第36-42页 |
| 3.2.1 工作负载分析 | 第37页 |
| 3.2.2 对称阀控非对称液压缸动力机构的基本参数 | 第37-38页 |
| 3.2.3 对称阀控非对称液压缸动力机构的基本方程 | 第38-39页 |
| 3.2.4 对称阀控非对称液压缸动力机构的传递函数 | 第39-42页 |
| 3.3 电液伺服阀数学模型建立 | 第42-45页 |
| 3.3.1 夹紧系统电液伺服阀数学模型 | 第42-44页 |
| 3.3.2 上扣系统电液伺服阀数学模型 | 第44-45页 |
| 3.4 反馈环节数学模型建立 | 第45-46页 |
| 3.5 电液伺服控制系统传递函数及方框图 | 第46-47页 |
| 3.5.1 系统方框图 | 第46页 |
| 3.5.2 系统开环传递函数 | 第46-47页 |
| 3.6 电液伺服控制系统仿真 | 第47-51页 |
| 3.6.1 系统稳定性与放大增益 | 第47-50页 |
| 3.6.2 Simulink仿真模型 | 第50-51页 |
| 3.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 联合仿真及结果分析 | 第52-77页 |
| 4.1 定义ADAMS系统输入及输出 | 第52-58页 |
| 4.1.1 输入变量定义 | 第52-56页 |
| 4.1.2 输出变量定义 | 第56-58页 |
| 4.2 导出控制系统模型 | 第58-60页 |
| 4.3 建立联合仿真模型 | 第60-66页 |
| 4.3.1 联合仿真框图设计 | 第60-64页 |
| 4.3.2 仿真参数设置 | 第64-66页 |
| 4.4 仿真结果及分析 | 第66-76页 |
| 4.4.1 夹紧系统联合仿真结果及分析 | 第66-70页 |
| 4.4.2 上扣系统联合仿真结果及分析 | 第70-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 结论 | 第77-79页 |
| 5.1 论文总结 | 第77页 |
| 5.2 展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
