基于核相关滤波协同的目标跟踪方法
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-16页 |
| 1.1 研究意义和背景 | 第7-8页 |
| 1.2 研究现状和技术 | 第8-15页 |
| 1.2.1 运动模型 | 第9-10页 |
| 1.2.2 特征提取 | 第10-11页 |
| 1.2.3 观测模型 | 第11-13页 |
| 1.2.4 模型更新 | 第13-14页 |
| 1.2.5 整体后处理 | 第14页 |
| 1.2.6 技术难点 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要内容及章节安排 | 第15-16页 |
| 2 相关算法理论介绍 | 第16-23页 |
| 2.1 线性回归 | 第16页 |
| 2.2 循环移位 | 第16-18页 |
| 2.3 循环矩阵 | 第18页 |
| 2.4 相关滤波 | 第18-20页 |
| 2.5 非线性回归 | 第20-21页 |
| 2.6 核函数 | 第21-23页 |
| 3 自适应尺度核相关滤波协同目标跟踪算法 | 第23-32页 |
| 3.1 稠密采样 | 第23-24页 |
| 3.2 选取特征 | 第24-25页 |
| 3.3 核相关滤波协同跟踪 | 第25-27页 |
| 3.4 遮挡检测 | 第27-29页 |
| 3.5 尺度估计和模型更新 | 第29-30页 |
| 3.6 算法流程 | 第30-32页 |
| 4 实验 | 第32-41页 |
| 4.1 实验细节 | 第32页 |
| 4.2 实验手段 | 第32-34页 |
| 4.2.1 定性评估 | 第32页 |
| 4.2.2 定量评估 | 第32-34页 |
| 4.3 实验结果 | 第34-41页 |
| 4.3.1 整体性能 | 第34-39页 |
| 4.3.2 定性估计 | 第39-41页 |
| 结论 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-47页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-50页 |
