基于比例谐振控制的无刷直流电机转矩脉动抑制策略研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第7-8页 |
| 1.2 无刷直流电机转矩脉动的产生机理 | 第8-9页 |
| 1.3 无刷直流电机换相转矩脉动的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第2章 无刷直流电机工作原理与数学模型 | 第13-23页 |
| 2.1 无刷直流电机的基本组成 | 第13-15页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第15-20页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 无刷直流电机换相转矩脉动抑制策略的研究 | 第23-37页 |
| 3.1 换相转矩脉动的分析 | 第23-25页 |
| 3.2 换相转矩脉动抑制策略 | 第25-36页 |
| 3.2.1 电流优化模块设计 | 第26-28页 |
| 3.2.2 改进的比例谐振电流控制器的设计 | 第28-34页 |
| 3.2.3 频率自适应的比例谐振电流控制器的设计 | 第34-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 换相转矩脉动抑制策略的性能研究 | 第37-45页 |
| 4.1 转矩控制策略的比较 | 第37-42页 |
| 4.2 控制策略稳态性能和动态性能分析 | 第42-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 无刷直流电机的实验设计 | 第45-53页 |
| 5.1 实验系统的组成 | 第45-46页 |
| 5.2 实验系统的硬件设计 | 第46-49页 |
| 5.2.1 电压模块设计 | 第46页 |
| 5.2.2 逆变器电路设计 | 第46页 |
| 5.2.3 隔离驱动电路设计 | 第46-47页 |
| 5.2.4 采样保护电路设计 | 第47-49页 |
| 5.2.5 控制电路和位置传感器电路 | 第49页 |
| 5.3 实验系统的软件设计 | 第49-50页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第50-52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 工作总结 | 第53-54页 |
| 6.2 后续研究 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
